[实用新型]吸附式自移动机器人和自移动清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种吸附式自移动机器人和一种自移动清洁机器人，其中的吸附式自移动机器人，具有机体(100)，机体上设有吸附单元(200)和移动单元(300)，吸附式自移动机器人通过吸附单元吸附于待工作表面，并通过移动单元在待工作表面移动，移动单元包含驱动电机和行进轮(310)，机体上还设有与行进轮耦接的刮擦件(400)，刮擦件与行进轮的表面相接触。本实用新型通过设置刮擦件，能有效地对行进轮上的污物进行清理，结构简单紧凑，清洁效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种吸附式自移动机器人和一种自移动清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有自移动机器人的行走机构通常为滚轮式或履带式的，滚轮式就是直接通过滚轮来完成行走的；而履带式的则是在驱动轮和从动轮之间设有履带，驱动轮和从动轮带动履带运动与行走表面接触，完成自移动机器人的正常行走并在行走过程中完成相应的作业，比如：清洁作业、加湿作业和净化作业等等。一旦自移动机器人在脏污环境下行走，驱动轮或履带非常容易沾染灰尘，从而导致摩擦力下降，造成驱动轮或履带与行走表面之间打滑，而无法正常行走，当然也就更无法完成相关作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种吸附式自移动机器人和自移动清洁机器人，通过设置刮擦件，能有效地对行进轮上的污物进行清理，结构简单紧凑，清洁效果好。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种吸附式自移动机器人，具有机体，所述机体上设有吸附单元和移动单元，所述吸附式自移动机器人通过吸附单元吸附于待工作表面，并通过所述移动单元在所述待工作表面移动，所述移动单元包含驱动电机和行进轮，所述机体上还设有与所述行进轮耦接的刮擦件，所述刮擦件具有与所述行进轮的表面相接触的工作位置。

具体来说，所述刮擦件具有固定端和自由端，所述固定端固定于所述机体上，所述自由端与所述行进轮的表面相接触。

如果以所述吸附式自移动机器人的行进方向为前向，所述刮擦件位于所述行进轮的后侧。

根据需要，所述刮擦件可以采用多种结构形式，在本实用新型的一个实施例中，所述刮擦件采用刮条。

进一步地，所述刮条的横截面呈T型，所述刮条从其端部到根部逐渐加厚。

为了确保清洁质量，所述刮条的安装位置不低于所述行进轮的中心轴。

为了便于刮擦，所述刮条采用弹性材质，包括：橡胶或硅胶。

在本实用新型的另一个实施例中，所述刮擦件采用擦拭布，所述擦拭布的宽度不小于所述行进轮的轮面宽度。

同样地，为了便于刮擦，所述擦拭布具有弹性层，所述弹性层的材质采用海绵、泡沫或橡胶。

进一步地，所述擦拭布具有与所述行进轮的轮面充分接触的平整规则的擦拭面。

在本实用新型的又一个实施例中，所述刮擦件采用刷体，所述刷体的刷毛与所述行进轮的表面相接触。

本实用新型还提供一种自移动清洁机器人，具有驱动轮组件，所述驱动轮组件的轮面与待工作表面接触，所述自移动清洁机器人还包含刮擦件，随着所述驱动轮组件中驱动轮的转动，所述刮擦件配置为与所述驱动轮组件的轮面相接触。

为了便于刮擦，所述刮擦件采用弹性材质或具有弹性材料。

进一步地，所述驱动轮组件包括驱动轮，所述刮擦件的一端为自由端，与所述驱动轮的表面相接触。

此外，所述驱动轮组件还可以包括驱动轮、从动轮和与两者相连的履带，所述刮擦件的一端为自由端，与所述履带的表面接触。