[实用新型]一种车辆转向控制装置有效
| 申请号： | 201821059885.2 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208360290U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D1/28;B62D7/16;B62D7/18;B62D7/20 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种车辆转向控制装置,所述车辆转向控制装置包括转向机构、电动力转向EPS系统、EPS系统控制器、后轮轴和两个轮速器，所述转向机构包括转向机构主体和转向万向节；所述转向万向节与所述转向机构主体相连；所述EPS系统固定安装在车辆底盘的上表面；所述EPS系统的输出轴穿设所述车辆底盘，并与所述转向万向节相连接；所述EPS系统控制器安装在所述车辆底盘上；所述EPS系统控制器与所述EPS系统电性连接；所述后轮轴安设于所述车辆底盘的后端；所述后轮轴的两端分别装配一个后车轮；两个所述轮速器通过车轮轴套分别套设于所述后轮轴的两端，且所述轮速器与所述车辆底盘固定连接。本实用新型保证了转向角的控制精度，并提高了转向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆底盘 转向机构 后轮轴 车辆转向 控制装置 万向节 轮速 本实用新型 控制器 控制器安装 车轮轴套 电性连接 电动力 后车轮 上表面 输出轴 转向角 穿设 装配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制装置，其特征在于，所述车辆转向控制装置包括：转向机构，所述转向机构包括转向机构主体和转向万向节；所述转向万向节与所述转向机构主体相连；电动力转向EPS系统，所述EPS系统固定安装在车辆底盘的上表面；所述EPS系统的输出轴穿设所述车辆底盘，并与所述转向万向节相连接；EPS系统控制器，所述EPS系统控制器安装在所述车辆底盘上；所述EPS系统控制器与所述EPS系统电性连接；后轮轴，所述后轮轴安设于所述车辆底盘的后端；所述后轮轴的两端分别装配一个后车轮；两个轮速器，两个所述轮速器通过车轮轴套分别套设于所述后轮轴的两端，且所述轮速器与所述车辆底盘固定连接。
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