[实用新型]一种车辆转向控制装置有效
| 申请号： | 201821059885.2 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208360290U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D1/28;B62D7/16;B62D7/18;B62D7/20 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆底盘 转向机构 后轮轴 车辆转向 控制装置 万向节 轮速 本实用新型 控制器 控制器安装 车轮轴套 电性连接 电动力 后车轮 上表面 输出轴 转向角 穿设 装配 保证 | ||
1.一种车辆转向控制装置，其特征在于，所述车辆转向控制装置包括：
转向机构，所述转向机构包括转向机构主体和转向万向节；所述转向万向节与所述转向机构主体相连；
电动力转向EPS系统，所述EPS系统固定安装在车辆底盘的上表面；所述EPS系统的输出轴穿设所述车辆底盘，并与所述转向万向节相连接；
EPS系统控制器，所述EPS系统控制器安装在所述车辆底盘上；所述EPS系统控制器与所述EPS系统电性连接；
后轮轴，所述后轮轴安设于所述车辆底盘的后端；所述后轮轴的两端分别装配一个后车轮；
两个轮速器，两个所述轮速器通过车轮轴套分别套设于所述后轮轴的两端，且所述轮速器与所述车辆底盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述车辆转向控制装置还包括主控制器，所述主控制器的输入端分别与所述EPS系统控制器和两个所述轮速器的输出端电性连接；所述主控制器的输出端与所述EPS系统控制器的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述EPS系统包括EPS电机、角度传感器和力矩传感器；所述EPS电机、所述角度传感器和所述力矩传感器分别与所述EPS系统控制器电性连接。
4.根据权利要求2所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述车辆转向控制装置还包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述后轮轴上，且所述驱动电机的输出轴与所述后轮轴相连。
5.根据权利要求4所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述车辆底盘上安置有电机控制器，所述电机控制器与所述驱动电机电性连接。
6.根据权利要求5所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述电机控制器的输入端与所述主控制器的输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述轮速器的内圈与所述车轮轴套过盈连接；所述轮速器的外圈与所述车辆底盘固定连接。
8.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述转向机构主体包括转向传动轴、转向器、左转向节、转向横拉杆和右转向节；
所述转向传动轴与所述转向万向节相互连接；
所述转向器的输入端与所述转向传动轴相连，所述转向器的输出端与所述左转向节相连；
所述左转向节与所述右转向节通过所述转向横拉杆相连。
9.根据权利要求8所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述左转向节和所述右转向节上均安装一个前车轮。
10.根据权利要求8所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述转向器与所述左转向节之间通过转向摇臂和转向节臂相连。
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