[实用新型]一种机器人视觉多态模组有效
| 申请号： | 201821057421.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208497002U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 于国杰 | 申请（专利权）人： | 昌吉市启润信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自治区昌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人视觉多态模组，包括俯仰支架，所述俯仰支架通过轴承安装在固定支架上，所述俯仰支架的前表面安装有左CCD摄像机和右CCD摄像机，且俯仰支架的顶部中心位置安装有刻度盘，所述左CCD摄像机与右CCD摄像机以俯仰支架的垂直中心线呈对称分布，所述刻度盘上安装有全视觉摄像机，所述俯仰支架的一侧安装有电机，所述电机与俯仰支架通过减速器传动连接。本实用新型俯仰支架可垂直方向运动，配合全视觉摄像机和两个前视觉摄像机，建立了立体混合图像采集系统，能够采集全方位的图像信息，视觉广阔，仿生视觉程度高，内置通信芯片，实现远程无线数据传输，提高了装置灵活性；灵敏性好，辨识度高。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰支架 本实用新型 机器人视觉 刻度盘 全视觉 多态 模组 摄像机 电机 垂直方向运动 顶部中心位置 垂直中心线 减速器传动 视觉摄像机 采集系统 对称分布 仿生视觉 固定支架 混合图像 数据传输 通信芯片 图像信息 远程无线 轴承安装 辨识度 灵敏性 前表面 内置 采集 视觉 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉多态模组，包括俯仰支架(8)，其特征在于：所述俯仰支架(8)通过轴承(9)安装在固定支架(1)上，所述俯仰支架(8)的前表面安装有左CCD摄像机(2)和右CCD摄像机(6)，且俯仰支架(8)的顶部中心位置安装有刻度盘(4)，所述左CCD摄像机(2)与右CCD摄像机(6)以俯仰支架(8)的垂直中心线呈对称分布，所述刻度盘(4)上安装有全视觉摄像机(3)，所述俯仰支架(8)的一侧安装有电机(5)，所述电机(5)与俯仰支架(8)通过减速器传动连接。
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