[实用新型]一种机器人视觉多态模组有效
| 申请号： | 201821057421.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208497002U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 于国杰 | 申请（专利权）人： | 昌吉市启润信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自治区昌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 俯仰支架 本实用新型 机器人视觉 刻度盘 全视觉 多态 模组 摄像机 电机 垂直方向运动 顶部中心位置 垂直中心线 减速器传动 视觉摄像机 采集系统 对称分布 仿生视觉 固定支架 混合图像 数据传输 通信芯片 图像信息 远程无线 轴承安装 辨识度 灵敏性 前表面 内置 采集 视觉 配合 | ||
1.一种机器人视觉多态模组，包括俯仰支架(8)，其特征在于：所述俯仰支架(8)通过轴承(9)安装在固定支架(1)上，所述俯仰支架(8)的前表面安装有左CCD摄像机(2)和右CCD摄像机(6)，且俯仰支架(8)的顶部中心位置安装有刻度盘(4)，所述左CCD摄像机(2)与右CCD摄像机(6)以俯仰支架(8)的垂直中心线呈对称分布，所述刻度盘(4)上安装有全视觉摄像机(3)，所述俯仰支架(8)的一侧安装有电机(5)，所述电机(5)与俯仰支架(8)通过减速器传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉多态模组，其特征在于，所述固定支架(1)为“L”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉多态模组，其特征在于，所述全视觉摄像机(3)采用RGB彩色摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉多态模组，其特征在于，所述俯仰支架(8)内部的顶部安装有直流电机，所述直流电机与全视觉摄像机(3)通过减速器传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉多态模组，其特征在于，所述俯仰支架(8)的前表面安装有水平仪(7)，所述水平仪(7)具体为水平气泡。
6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉多态模组，其特征在于，所述俯仰支架(8)的内部设有图像传感器(11)和数字信号处理器(13)，所述左CCD摄像机(2)、全视觉摄像机(3)和右CCD摄像机(6)的输出端均与图像采集卡(10)通过图像传感器(11)电性连接，所述图像采集卡(10)的输出端与数字信号处理器(13)的输入端电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人视觉多态模组，其特征在于，所述数字信号处理器(13)的输出端与上位机通过通讯芯片(14)信号连接。
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