[实用新型]一种代步器控制系统

摘要

本实用新型提供了一种代步器控制系统，包括启动按钮连接单片机的第一输入端，单片机的第一输出端连接第二旋转气缸，在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关、霍尔传感器和安全感应器依次连接单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机的第二输出端连接电机控制器，电机控制器与伺服电机连接，在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；位置传感器连接单片机的第五输入端，单片机的第三输出端连接电机控制器，在乘坐椅移动至指定位置后停止。本实用新型采用安全带内的霍尔传感器和乘坐椅上安全感应器，以保证乘坐人安全地乘坐在代步器上后推动行走开关，代步器才移动，保障了乘坐人员的安全。

主权项

1.一种代步器控制系统，其特征在于，所述代步器控制系统包括启动按钮(1)、设置在乘坐椅扶手上的行走开关(2)、设置在乘坐椅安全带内的霍尔传感器(3)、设置在乘坐椅上的安全感应器(4)、用于控制乘坐板转动的第一旋转气缸(5)、用于控制踏板转动的第二旋转气缸(6)、位置传感器(7)、电机控制器(8)、伺服电机(9)和单片机(10)；其中，启动按钮(1)连接单片机(10)的第一输入端，单片机(10)的第一输出端连接第二旋转气缸(6)，用于在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关(2)、霍尔传感器(3)和安全感应器(4)依次连接单片机(10)的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机(10)的第二输出端连接电机控制器(8)，电机控制器(8)与伺服电机(9)连接，用于在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；位置传感器(7)连接单片机(10)的第五输入端，单片机(10)的第三输出端连接电机控制器(8)，用于在乘坐椅移动至指定位置后停止；安全感应器(4)连接单片机(10)的第六输入端，单片机(10)的第四输出端连接第一旋转气缸(5)，单片机(10)的第五输出端连接第二旋转气缸(6)，用于在乘坐人员离开指定安全位置后，踏板和乘坐板自动回位。