[实用新型]一种代步器控制系统

说明书

本实用新型提供了一种代步器控制系统，包括启动按钮连接单片机的第一输入端，单片机的第一输出端连接第二旋转气缸，在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关、霍尔传感器和安全感应器依次连接单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机的第二输出端连接电机控制器，电机控制器与伺服电机连接，在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；位置传感器连接单片机的第五输入端，单片机的第三输出端连接电机控制器，在乘坐椅移动至指定位置后停止。本实用新型采用安全带内的霍尔传感器和乘坐椅上安全感应器，以保证乘坐人安全地乘坐在代步器上后推动行走开关，代步器才移动，保障了乘坐人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种用代步器控制系统。

背景技术

随着社会的发展进步以及公共设施的进一步完善，目前地铁及公共场所的楼梯上都安装有升降机构，用来作为代步器供年老或行动不便的使用者上下楼梯使用，升降机构一般是沿着楼梯的一侧安装导轨，升降机构在导轨上实现移动，因此对升降机构的安全控制十分重要。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种代步器控制系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种代步器控制系统，所述代步器控制系统包括启动按钮、设置在乘坐椅扶手上的行走开关、设置在乘坐椅安全带内的霍尔传感器、设置在乘坐椅上的安全感应器、用于控制乘坐板转动的第一旋转气缸、用于控制踏板转动的第二旋转气缸、位置传感器、电机控制器、伺服电机和单片机；其中，启动按钮连接单片机的第一输入端，单片机的第一输出端连接第二旋转气缸，用于在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关、霍尔传感器和安全感应器依次连接单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机的第二输出端连接电机控制器，电机控制器与伺服电机连接，用于在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；位置传感器连接单片机的第五输入端，单片机的第三输出端连接电机控制器，用于在乘坐椅移动至指定位置后停止；安全感应器连接单片机的第六输入端，单片机的第四输出端连接第一旋转气缸，单片机的第五输出端连接第二旋转气缸，用于在乘坐人员离开指定安全位置后，踏板和乘坐板自动回位。

作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，两个启动按钮分别设置在导轨两端，两个启动按钮之间连接有接触器，单片机的第一输入端与单片机的第一输出端连接。其中，按下启动按钮产生一个高电平信号，并由第一输入端传输至第一输出端，以控制第二旋转气缸在接收高电平信号时，自动放下踏板；设置两个启动按钮方便在楼梯的两端均能启动代步器，用接触器连接两个启动按钮，使得一个启动按钮工作时，另一个启动按钮无法工作，避免两个启动按钮同时启动产生冲突。

作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端依次连接在74ls10芯片的输入端，74ls10芯片的输出端与单片机的第二输出端连接，用于发送启动信号给电机控制器。其中，采用74ls10芯片以实现三个输入一个输出的与非门逻辑判断，以保证乘坐椅启动的安全性；第二输入端、第三输入端、第四输入端同时接收高电平信号时，第二输出端才输出低电平信号，进而启动电机控制器使乘坐椅开始移动。

作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，单片机的第五输入端与单片机的第三输出端连接，用于发送停止信号给电机控制器。其中，位置传感器产生一个高电平信号，并由第五输入端传输至第三输出端，以控制电机控制器在接收高平信号时，停止工作，保证乘坐椅。

作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，单片机的第六输入端连接在PNP型三级管的基极上，PNP型三级管的集电极分别连接单片机的第四输出端和第五输出端。其中，设置PNP型三级管以保证在第六输入端高平信号不导通，低电平信号导通；第四输出端和第五输出端在接收到低电平信号时，第一旋转气缸和第二旋转气缸自动回位。