[实用新型]一种代步器控制系统

权利要求书

1.一种代步器控制系统，其特征在于，所述代步器控制系统包括启动按钮(1)、设置在乘坐椅扶手上的行走开关(2)、设置在乘坐椅安全带内的霍尔传感器(3)、设置在乘坐椅上的安全感应器(4)、用于控制乘坐板转动的第一旋转气缸(5)、用于控制踏板转动的第二旋转气缸(6)、位置传感器(7)、电机控制器(8)、伺服电机(9)和单片机(10)；其中，

启动按钮(1)连接单片机(10)的第一输入端，单片机(10)的第一输出端连接第二旋转气缸(6)，用于在按下启动按钮时自动放下踏板；

行走开关(2)、霍尔传感器(3)和安全感应器(4)依次连接单片机(10)的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机(10)的第二输出端连接电机控制器(8)，电机控制器(8)与伺服电机(9)连接，用于在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；

位置传感器(7)连接单片机(10)的第五输入端，单片机(10)的第三输出端连接电机控制器(8)，用于在乘坐椅移动至指定位置后停止；

安全感应器(4)连接单片机(10)的第六输入端，单片机(10)的第四输出端连接第一旋转气缸(5)，单片机(10)的第五输出端连接第二旋转气缸(6)，用于在乘坐人员离开指定安全位置后，踏板和乘坐板自动回位。

2.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，两个启动按钮(1)分别设置在导轨两端，两个启动按钮(1)之间连接有接触器，单片机(10)的第一输入端与单片机(10)的第一输出端连接。

3.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，单片机(10)的第二输入端、第三输入端、第四输入端依次连接在74ls10芯片的输入端，74ls10芯片的输出端与单片机(10)的第二输出端连接，用于发送启动信号给电机控制器。

4.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，单片机(10)的第五输入端与单片机(10)的第三输出端连接，用于发送停止信号给电机控制器。

5.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，单片机(10)的第六输入端连接在PNP型三级管的基极上，PNP型三级管的集电极分别连接单片机(10)的第四输出端和第五输出端。

6.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，所述乘坐板通过乘坐板转动轴连接在乘坐椅的中部，所述乘坐板转动轴与第一旋转气缸(5)连接，第一旋转气缸(5)控制所述乘坐板转动轴由水平位旋转90°至垂直位。

7.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，所述踏板通过踏板转动轴连接在乘坐椅的底部，所述踏板转动轴与第二旋转气缸(6)连接，第二旋转气缸(6)控制所述踏板转动轴在水平位与垂直位之间做90°旋转运动。

8.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，安全感应器(4)设置于所述乘坐板与所述踏板之间，安全感应器(4)的感应位置为所述踏板宽度范围内。

9.根据权利要求1所述的代步器控制系统，其特征在于，位置传感器(7)包括设置在导轨两端的光束接收器(71)以及设置在乘坐椅后侧的光束发射器(72)，以使乘坐椅移动至导轨的两端时，光束发射器(72)与光束接收器(71)相对设置。