[实用新型]一种地质测绘用取样装置

摘要

本实用新型公开了一种地质测绘用取样装置，所述地质测绘用取样装置包括固定板、支撑支柱、控制系统及取样杆，所述支撑支柱固定在所述固定板的两端，且，所述支撑支柱的底部设置有弹簧机构，所述弹簧机构上设置有一压力传感器，所述固定板通过连杆连接螺旋桨，所述螺旋桨与螺旋桨驱动器连接并由所述螺旋桨驱动器驱动，所述取样杆设置于所述固定板下，所述取样杆与一取样驱动器连接并由所述取样驱动器驱动，所述控制系统包括单片机、红外接收器、电源、惯性导航仪，所述电源为所述单片机、惯性导航仪及红外接收器供电，所述惯性导航仪中存储有所述地质测绘用取样装置的行驶路线，所述单片机控制所述螺旋桨驱动器驱动所述螺旋桨旋转的旋转速度。

主权项

1.一种地质测绘用取样装置，其特征在于：所述地质测绘用取样装置包括固定板（1）、支撑支柱（2）、控制系统（3）及取样杆（4），所述支撑支柱（2）固定在所述固定板（1）的两端，且，所述支撑支柱（2）的底部设置有弹簧机构（5），所述弹簧机构（5）上设置有一压力传感器（6），所述固定板（1）通过连杆（7）连接螺旋桨（8），所述螺旋桨（8）与一螺旋桨驱动器（9）连接并由所述螺旋桨驱动器（9）驱动，所述取样杆（4）设置于所述固定板（1）下，所述取样杆（4）与一取样驱动器（10）连接并由所述取样驱动器（10）驱动，所述控制系统（3）包括单片机（11）、红外接收器（12）、电源（13）、惯性导航仪（14）及WiFi模块（15），所述电源（13）为所述单片机（11）、惯性导航仪（14）、WiFi模块（15）及红外接收器（12）供电，所述惯性导航仪（14）中存储有所述地质测绘用取样装置的行驶路线，所述单片机（11）控制所述螺旋桨驱动器（9）驱动所述螺旋桨（8）旋转的旋转速度，当所述压力传感器（6）接收到压力信号时，所述单片机（11）控制所述取样驱动器（10）驱动所述取样杆（4）旋转，所述红外接收器（12）用于接收红外信号并传送至所述单片机（11）中，通过所述红外信号控制所述螺旋桨（8）旋转的旋转速度，所述取样杆（4）的底部设置有一钻头（16），所述取样杆（4）内设置有通孔（17），所述取样杆（4）旋转时，带动所述钻头（16）钻地，所述取样杆（4）伸入地面中，将地面的土壤存放进所述通孔（17）中。