[实用新型]一种地质测绘用取样装置

权利要求书

1.一种地质测绘用取样装置，其特征在于：所述地质测绘用取样装置包括固定板（1）、支撑支柱（2）、控制系统（3）及取样杆（4），所述支撑支柱（2）固定在所述固定板（1）的两端，且，所述支撑支柱（2）的底部设置有弹簧机构（5），所述弹簧机构（5）上设置有一压力传感器（6），所述固定板（1）通过连杆（7）连接螺旋桨（8），所述螺旋桨（8）与一螺旋桨驱动器（9）连接并由所述螺旋桨驱动器（9）驱动，所述取样杆（4）设置于所述固定板（1）下，所述取样杆（4）与一取样驱动器（10）连接并由所述取样驱动器（10）驱动，所述控制系统（3）包括单片机（11）、红外接收器（12）、电源（13）、惯性导航仪（14）及WiFi模块（15），所述电源（13）为所述单片机（11）、惯性导航仪（14）、WiFi模块（15）及红外接收器（12）供电，所述惯性导航仪（14）中存储有所述地质测绘用取样装置的行驶路线，所述单片机（11）控制所述螺旋桨驱动器（9）驱动所述螺旋桨（8）旋转的旋转速度，当所述压力传感器（6）接收到压力信号时，所述单片机（11）控制所述取样驱动器（10）驱动所述取样杆（4）旋转，所述红外接收器（12）用于接收红外信号并传送至所述单片机（11）中，通过所述红外信号控制所述螺旋桨（8）旋转的旋转速度，所述取样杆（4）的底部设置有一钻头（16），所述取样杆（4）内设置有通孔（17），所述取样杆（4）旋转时，带动所述钻头（16）钻地，所述取样杆（4）伸入地面中，将地面的土壤存放进所述通孔（17）中。

2.根据权利要求1所述的一种地质测绘用取样装置，其特征在于：所述取样杆（4）与所述支撑支柱（2）位于所述固定板（1）的同侧，所述螺旋桨（8）与所述支撑支柱（2）位于所述固定板（1）的异侧。

3.根据权利要求2所述的一种地质测绘用取样装置，其特征在于：所述取样杆（4）的两端设置有摄像机（18），所述摄像机（18）实时拍摄图像并通过所述WiFi模块（15）发送至一接收端。

4.根据权利要求3所述的一种地质测绘用取样装置，其特征在于：所述固定板（1）与所述支撑支柱（2）通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种地质测绘用取样装置，其特征在于：所述通孔（17）的数量为多个，多个所述通孔（17）在所述取样杆（4）上均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种地质测绘用取样装置，其特征在于：所述螺旋桨（8）具有多个叶片。