[实用新型]一种地质测绘用取样装置

说明书

本实用新型公开了一种地质测绘用取样装置，所述地质测绘用取样装置包括固定板、支撑支柱、控制系统及取样杆，所述支撑支柱固定在所述固定板的两端，且，所述支撑支柱的底部设置有弹簧机构，所述弹簧机构上设置有一压力传感器，所述固定板通过连杆连接螺旋桨，所述螺旋桨与螺旋桨驱动器连接并由所述螺旋桨驱动器驱动，所述取样杆设置于所述固定板下，所述取样杆与一取样驱动器连接并由所述取样驱动器驱动，所述控制系统包括单片机、红外接收器、电源、惯性导航仪，所述电源为所述单片机、惯性导航仪及红外接收器供电，所述惯性导航仪中存储有所述地质测绘用取样装置的行驶路线，所述单片机控制所述螺旋桨驱动器驱动所述螺旋桨旋转的旋转速度。

技术领域

本实用新型涉及地质测绘用品技术领域，具体是一种地质测绘用取样装置。

背景技术

地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称。主要包括地质点测量、地质剖面测量、物化探测量、矿区控制测量、矿区地形测量、勘探网布测、勘探工程定位测量、坑探工程测量、井探工程测量、贯通测量、露天矿测量、地表移动观测以及有关图件的绘制、印制和地质矿产信息系统的建立。

目前地质取样尤其是矿坑取样的技术手段十分有限，与发达国家相比，我国地质勘探的手段单一、取样设备落后。目前广泛采用的矿坑取样器结构简单、操作方便，但重量、长度均过重过大，无论是吊放还是回收均相当困难，尤其是应用于深度极大的矿坑的情况，对布放取样器的绞缆系统要求十分严格，矿坑复杂的地况也增加了布放的难度，经常出现由于绞缆系统故障而进行截缆的情况，造成重大的损失。另一种经常用于地质探测的振动沉积物取样器能够对硬质沉积物取样，但其整体框架大而笨重，而且当取样深度较大时，能量供应较麻烦，存在结构复杂，维护困难、作业周期长、造价昂贵、效率不高等缺点。因此，研究和开发功能强大、操作方便的矿坑取样器，是我国新一轮矿区资源大调查、地质结构研究和环境研究急需解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地质测绘用取样装置，以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；

一种地质测绘用取样装置，所述地质测绘用取样装置包括固定板、支撑支柱、控制系统及取样杆，所述支撑支柱固定在所述固定板的两端，且，所述支撑支柱的底部设置有弹簧机构，所述弹簧机构上设置有一压力传感器，所述固定板通过连杆连接螺旋桨，所述螺旋桨与一螺旋桨驱动器连接并由所述螺旋桨驱动器驱动，所述取样杆设置于所述固定板下，所述取样杆与一取样驱动器连接并由所述取样驱动器驱动，所述控制系统包括单片机、红外接收器、电源、惯性导航仪及WiFi模块，所述电源为所述单片机、惯性导航仪、WiFi模块及红外接收器供电，所述惯性导航仪中存储有所述地质测绘用取样装置的行驶路线，所述单片机控制所述螺旋桨驱动器驱动所述螺旋桨旋转的旋转速度，当所述压力传感器接收到压力信号时，所述单片机控制所述取样驱动器驱动所述取样杆旋转，所述红外接收器用于接收红外信号并传送至所述单片机中，通过所述红外信号控制所述螺旋桨旋转的旋转速度，所述取样杆的底部设置有一钻头，所述取样杆内设置有通孔，所述取样杆旋转时，带动所述钻头钻地，所述取样杆伸入地面中，将地面的土壤存放进所述通孔中。

优选的，所述取样杆与所述支撑支柱位于所述固定板的同侧，所述螺旋桨与所述支撑支柱位于所述固定板的异侧。

优选的，所述取样杆的两端设置有摄像机，所述摄像机实时拍摄图像并通过所述WiFi模块发送至一接收端。

优选的，所述固定板与所述支撑支柱通过螺钉连接。

优选的，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔在所述取样杆上均匀分布。

优选的，所述螺旋桨具有多个叶片。