[实用新型]加强套管取放装置有效

专利信息
申请号: 201821048731.3 申请日: 2018-07-03
公开(公告)号: CN208856448U 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 宋一波;郑小武;林广培;王敬儒;谭冬衡 申请(专利权)人: 广东科达洁能股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 刘丹;黄健
地址: 528313 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种加强套管取放装置,涉及加强套管生产技术。通过设置第一伺服电机及带传动机构,以实现对抓手沿机架横向的位置的调整;通过设置第二伺服电机并在第二伺服电机的输出端设置丝杠,以实现对抓手沿机架垂向的位置的调整;通过设置手指气缸,实现对抓手抓取及释放加强套管的控制;通过设置检测元件来判断抓手当前所在位置是否有加强套管,并设置与第一伺服电机、第二伺服电机、手指气缸及检测元件通信连接的控制系统,由控制系统控制第一伺服电机、第二伺服电机、手指气缸及检测元件执行相应的功能,实现了对加强套管的自动取放,降低了现场作业人员的劳动强度,利于提高加强套管与辊棒坯体的装配效率,利于提高辊棒的生产效率。
搜索关键词: 加强套管 伺服电机 抓手 手指气缸 控制系统 取放装置 辊棒 抓取 本实用新型 带传动机构 机架横向 设置检测 生产技术 生产效率 通信连接 现场作业 装配效率 输出端 检测 垂向 坯体 取放 丝杠 释放
【主权项】:
1.一种加强套管取放装置,其特征在于,包括:控制系统;机架,所述机架具有沿其横向延伸且位于料仓上方的横梁;第一伺服电机,所述第一伺服电机与所述控制系统通信连接,所述第一伺服电机安装在所述横梁上,且所述第一伺服电机连接有带传动机构;第二安装板,所述第二安装板通过第一滑块与所述带传动机构连接,以使所述带传动机构带动所述第二安装板沿所述机架的横向往复移动;第二伺服电机,所述第二伺服电机与所述控制系统通信连接,所述第二伺服电机安装在所述第二安装板上,所述第二伺服电机的输出端设置有丝杠;第三安装板,所述第三安装板通过第二滑块与所述丝杠连接,以通过所述丝杠的回转运动带动所述第三安装板沿所述机架的垂向往复运动;手指气缸,所述手指气缸与所述控制系统通信连接,所述手指气缸安装在所述第三安装板上,且所述手指气缸连接有抓手;检测元件,所述检测元件安装在所述第三安装板上,所述检测元件与所述控制系统通信连接,所述检测元件用于在检测到所述抓手当前到达位置有加强套管时向所述控制系统发送信号,以使所述控制系统控制所述手指气缸驱动所述抓手开启并抓取加强套管。
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