[实用新型]加强套管取放装置

权利要求书

1.一种加强套管取放装置，其特征在于，包括：

控制系统；

机架，所述机架具有沿其横向延伸且位于料仓上方的横梁；

第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第一伺服电机安装在所述横梁上，且所述第一伺服电机连接有带传动机构；

第二安装板，所述第二安装板通过第一滑块与所述带传动机构连接，以使所述带传动机构带动所述第二安装板沿所述机架的横向往复移动；

第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第二伺服电机安装在所述第二安装板上，所述第二伺服电机的输出端设置有丝杠；

第三安装板，所述第三安装板通过第二滑块与所述丝杠连接，以通过所述丝杠的回转运动带动所述第三安装板沿所述机架的垂向往复运动；

手指气缸，所述手指气缸与所述控制系统通信连接，所述手指气缸安装在所述第三安装板上，且所述手指气缸连接有抓手；

检测元件，所述检测元件安装在所述第三安装板上，所述检测元件与所述控制系统通信连接，所述检测元件用于在检测到所述抓手当前到达位置有加强套管时向所述控制系统发送信号，以使所述控制系统控制所述手指气缸驱动所述抓手开启并抓取加强套管。

2.根据权利要求1所述的加强套管取放装置，其特征在于，还包括：第一安装板，所述第一安装板安装在所述横梁上，所述第一伺服电机安装在所述第一安装板上。

3.根据权利要求2所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述带传动机构包括：主动轮，所述主动轮与所述第一伺服电机的输出轴连接；从动轮，所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接，且所述同步带横跨在所述料仓上方，所述第一滑块与所述同步带连接。

4.根据权利要求2所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述第一安装板上设置有至少一个第一导轨，所述至少一个第一导轨沿所述机架的横向延伸，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有至少一个第二导轨，所述第二导轨沿所述机架的垂向延伸，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述第二滑块具有伸出所述第二安装板的第一端，所述第三安装板安装在所述第二滑块的第一端。

7.根据权利要求5所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述检测元件包括：光电开关。

8.根据权利要求7所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述手指气缸包括有缸体，所述缸体连接有两个所述抓手，两个所述抓手用于在启动时分别插设在所述加强套管的两端，以抓取所述加强套管；所述光电开关安装在所述缸体上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的加强套管取放装置，其特征在于，机架包括：矩形安装架，所述矩形安装架上设置有两个向上延伸的立柱，所述两个立柱的顶端与所述横梁连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述料仓包括：

料仓安装支架，所述料仓安装支架上设置有两个间隔设置的料仓主体，各所述料仓主体上设置有多个存放单元，各所述存放单元用于存储至少一个所述加强套管；

所述料仓主体下方设置有承接台，且所述承接台的至少部分位于两个料仓主体之间，所述承接台位于所述料仓主体下方，所述承接台安装在承接台安装支架上。