[实用新型]加强套管取放装置

说明书

本实用新型提供一种加强套管取放装置，涉及加强套管生产技术。通过设置第一伺服电机及带传动机构，以实现对抓手沿机架横向的位置的调整；通过设置第二伺服电机并在第二伺服电机的输出端设置丝杠，以实现对抓手沿机架垂向的位置的调整；通过设置手指气缸，实现对抓手抓取及释放加强套管的控制；通过设置检测元件来判断抓手当前所在位置是否有加强套管，并设置与第一伺服电机、第二伺服电机、手指气缸及检测元件通信连接的控制系统，由控制系统控制第一伺服电机、第二伺服电机、手指气缸及检测元件执行相应的功能，实现了对加强套管的自动取放，降低了现场作业人员的劳动强度，利于提高加强套管与辊棒坯体的装配效率，利于提高辊棒的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及辊棒生产技术，尤其涉及一种加强套管取放装置。

背景技术

辊道窑炉是通过众多辊棒不停地向同一个方向转动来运输陶瓷、玻璃等制品的设备；辊棒是辊道窑炉中的关键部件。

辊棒通常采用陶瓷制成，其烧成工艺为垂直吊烧，即在辊棒坯体挤出成型过程中，在辊棒坯体一端距端面约10cm处垂直于其轴线打通一贯穿孔，坯体干燥后，用一根长度长于辊棒坯体外径的销子穿过贯穿孔，然后将辊棒坯体垂直吊装在窑车上，最终烧成辊棒。由于辊棒坯体的重量过大，在吊装过程中，辊棒坯体贯穿孔处承受较大的作用力，极易断裂，为此，辊棒坯体设置有贯穿孔的一端加装有增强套管。

然而，现有技术中，在将增强套管加装至陶瓷辊棒的过程中，通常都需要人工取放加强套管，增加了现场作业人员的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种加强套管取放装置，能够实现对加强套管的自动取放，大大降低了现场作业人员的劳动强度。

本实用新型提供一种加强套管取放装置，包括：控制系统；机架，所述机架具有沿其横向延伸且位于料仓上方的横梁；第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第一伺服电机安装在所述横梁上，且所述第一伺服电机连接有带传动机构；第二安装板，所述第二安装板通过第一滑块与所述带传动机构连接，以使所述带传动机构带动所述第二安装板沿所述机架的横向往复移动；第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第二伺服电机安装在所述第二安装板上，所述第二伺服电机的输出端设置有丝杠；第三安装板，所述第三安装板通过第二滑块与所述丝杠连接，以通过所述丝杠的回转运动带动所述第三安装板沿所述机架的垂向往复运动；手指气缸，所述手指气缸与所述控制系统通信连接，所述手指气缸安装在所述第三安装板上，且所述手指气缸连接有抓手；检测元件，所述检测元件安装在所述第三安装板上，所述检测元件与所述控制系统通信连接，所述检测元件用于在检测到所述抓手当前到达位置有加强套管时向所述控制系统发送信号，以使所述控制系统控制所述手指气缸驱动所述抓手开启并抓取加强套管。

可选地，所述加强套管取放装置，还包括：第一安装板，所述第一安装板安装在所述横梁上，所述第一伺服电机安装在所述第一安装板上。

可选地，所述带传动机构包括：主动轮，所述主动轮与所述第一伺服电机的输出轴连接；从动轮，所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接，且所述同步带横跨在所述料仓上方，所述第一滑块与所述同步带连接。

可选地，所述第一安装板上设置有至少一个第一导轨，所述至少一个第一导轨沿所述机架的横向延伸，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。

可选地，所述第二安装板上设置有至少一个第二导轨，所述第二导轨沿所述机架的垂向延伸，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

可选地，所述第二滑块具有伸出所述第二安装板的第一端，所述第三安装板安装在所述第二滑块的第一端。

可选地，所述检测元件包括：光电开关。

可选地，所述手指气缸包括有缸体，所述缸体连接有两个所述抓手，两个所述抓手用于在启动时分别插设在所述加强套管的两端，以抓取所述加强套管；所述光电开关安装在所述缸体上。