[实用新型]一种码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201821046640.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208714007U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄屹立 | 申请（专利权）人： | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。其能够稳定地抓取罐体并完成倾倒动作，结构简单紧凑，成本低廉，灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 勾块 驱动组件 夹持部 固定块 码垛机器人 平移 抓手 本实用新型 同一条直线 驱动 抓取 平移运动 转轴连接 灵敏度 罐体 紧凑 倾倒 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人抓手，其特征在于，包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。
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