[实用新型]一种码垛机器人抓手

权利要求书

1.一种码垛机器人抓手，其特征在于，包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。

2.如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第二勾块包括第一连接部、第二连接部和勾头，所述第二连接部垂直于第一连接部设置，所述第二连接部的两端设置有两个第二勾头，所述第一勾块包括第一勾头，所述第二勾头与所述第一勾头的方向相反。

3.如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第二安装板的顶端具有固定端，所述固定端垂直于第二安装板设置，所述固定端固定设置在第一安装板上。

4.如权利要求3所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第三安装板的顶端设置有滑动端，所述滑动端垂直于第三安装板设置，所述第一安装板下侧设置有滑轨，所述滑动端上固定设置有滑块，所述滑块与所述滑轨相配合，所述第三安装板一侧设置有第一驱动源，所述第三安装板在所述第一驱动源的驱动下沿滑轨运动。

5.如权利要求4所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第一驱动源为笔形气缸。

6.如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伸缩电机和旋转气缸，所述旋转气缸设置在第一伸缩电机与第一勾块之间。

7.如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伸缩电机。

8.如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第一安装板的上侧设置有连接件，所述第一安装板与连接件间设置有转台和第二驱动源，所述转台与连接件转动连接，所述转台与第一安装板固定连接，所述第二驱动源驱动转台转动。