[实用新型]一种码垛机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。其能够稳定地抓取罐体并完成倾倒动作，结构简单紧凑，成本低廉，灵敏度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种码垛机器人抓手。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。

在现在生产中，有些利用码垛机器人的工作会用到倾倒动作，现有码垛机器人结构复杂，笨重且不方便控制，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种码垛机器人抓手，其能够稳定地抓取罐体并完成倾倒动作，结构简单紧凑，成本低廉，灵敏度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种码垛机器人抓手，包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。

作为优选的，所述第二勾块包括第一连接部、第二连接部和勾头，所述第二连接部垂直于第一连接部设置，所述第二连接部的两端设置有两个第二勾头，所述第一勾块包括第一勾头，所述第二勾头与所述第一勾头的方向相反。

作为优选的，所述第二安装板的顶端具有固定端，所述固定端垂直于第二安装板设置，所述固定端固定设置在第一安装板上。

作为优选的，所述第三安装板的顶端设置有滑动端，所述滑动端垂直于第三安装板设置，所述第一安装板下侧设置有滑轨，所述滑动端上固定设置有滑块，所述滑块与所述滑轨相配合，所述第三安装板一侧设置有第一驱动源，所述第三安装板在所述第一驱动源的驱动下沿滑轨运动。

作为优选的，所述第一驱动源为笔形气缸。

作为优选的，所述第一驱动组件包括第一伸缩电机和旋转气缸，所述旋转气缸设置在第一伸缩电机与第一勾块之间。

作为优选的，所述第二驱动组件包括第二伸缩电机。

作为优选的，所述第一安装板的上侧设置有连接件，所述第一安装板与连接件间设置有转台和第二驱动源，所述转台与连接件转动连接，所述转台与第一安装板固定连接，所述第二驱动源驱动转台转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一勾块和第二勾块共同作用，能够稳定地抓取罐体并完成倾倒动作。

2、本实用新型结构简单紧凑，成本低廉，灵敏度高。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。