[实用新型]一种变电站环境综合检测机器人有效
| 申请号： | 201821045526.1 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208409892U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭丽娟;陈梁远;唐彬;张玉波;苏星华 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;汪治兴 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站环境综合检测机器人，包括有机械臂、地面绝缘传送云梯、关节式履带移动车体，地面绝缘传送云梯设置于关节式履带移动车体上，机械臂设于地面绝缘传送云梯的顶部上，机械臂上设有工业相机和气体检漏仪。本实用新型通过控制关节式履带移动车体行走、地面绝缘传送云梯的升降以及机械臂的旋转运动，让工业相机和气体检漏仪到达指定地方，实现勘测电气设备并将数据图像实时传输，从而完成对电气设备的检测工作，整个检测过程都是由机械自动实现，人工操作简单、自动化程度高，准确性好，能保证工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 云梯 机械臂 绝缘 移动车体 关节式 传送 履带 电气设备 工业相机 综合检测 变电站 体检 本实用新型 人工操作 实时传输 数据图像 自动实现 检测 机器人 升降 勘测 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种变电站环境综合检测机器人，其特征在于：包括有机械臂（1）、地面绝缘传送云梯（2）、关节式履带移动车体（3），所述地面绝缘传送云梯（2）设置于所述关节式履带移动车体（3）上，所述机械臂（1）设置于所述地面绝缘传送云梯（2）的顶部上，所述机械臂（1）设置有工业相机（1‑2）和气体检漏仪（1‑4）。
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