[实用新型]实现助力器外观自动化目检的装置有效
| 申请号： | 201821037105.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208944626U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 朱容华 | 申请（专利权）人： | 上海汽车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G01N21/892 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体地说是一种实现助力器外观自动化目检的装置。一种实现助力器外观自动化目检的装置，包括转台、机器人、机器人控制柜、滑道，其特征在于：位于机器人的前方设有助力器目检装置，位于机器人的左侧设有合格件滑道及不合格件滑道，位于机器人的右侧设有助力器转台；所述的机器人通过助力器抓手夹取助力器；位于助力器目检装置的一侧设有机器人控制柜。同现有技术相比，利用机器人及助力器目检装置的相互配合，可以快速、简单的将合格品及不合格品进行分类，并且检测准确率高，避免工作疲劳引起的错误，配合特殊结构的助力器抓手，可以配合不同型号的助力器产品，适用率广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 助力器 机器人 目检装置 滑道 目检 机器人控制柜 自动化 转台 抓手 合格品 配合 汽车制动系统 本实用新型 不合格件 不合格品 准确率 夹取 疲劳 分类 检测 | ||
【主权项】：
1.一种实现助力器外观自动化目检的装置，包括转台、机器人、机器人控制柜、滑道，其特征在于：位于机器人（7）的前方设有助力器目检装置（3），位于机器人（7）的左侧设有合格件滑道（5）及不合格件滑道（6），位于机器人（7）的右侧设有助力器转台（1）；所述的机器人（7）通过助力器抓手（4）夹取助力器；位于助力器目检装置（3）的一侧设有机器人控制柜（2）。
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