[实用新型]实现助力器外观自动化目检的装置

说明书

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体地说是一种实现助力器外观自动化目检的装置。一种实现助力器外观自动化目检的装置，包括转台、机器人、机器人控制柜、滑道，其特征在于：位于机器人的前方设有助力器目检装置，位于机器人的左侧设有合格件滑道及不合格件滑道，位于机器人的右侧设有助力器转台；所述的机器人通过助力器抓手夹取助力器；位于助力器目检装置的一侧设有机器人控制柜。同现有技术相比，利用机器人及助力器目检装置的相互配合，可以快速、简单的将合格品及不合格品进行分类，并且检测准确率高，避免工作疲劳引起的错误，配合特殊结构的助力器抓手，可以配合不同型号的助力器产品，适用率广泛。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体地说是一种实现助力器外观自动化目检的装置。

背景技术

传统对于助力器的检测都是工人通过眼镜进行比对检测，整个过程速度缓慢，并且很容易由于工作疲劳导致漏检的现象，致使将不合格的产品混入合格的产品中，造成后续的返工工作，工作效率低下的同时，也不能保证一批产品的质量，经常遭到客户的抱怨。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种实现助力器外观自动化目检的装置。

为实现上述目的，设计一种实现助力器外观自动化目检的装置，包括转台、机器人、机器人控制柜、滑道，其特征在于：位于机器人的前方设有助力器目检装置，位于机器人的左侧设有合格件滑道及不合格件滑道，位于机器人的右侧设有助力器转台；所述的机器人通过助力器抓手夹取助力器；位于助力器目检装置的一侧设有机器人控制柜。

所述的助力器目检装置包括机架、台面、旋转电机、升降电机、相机，机架的中部设有台面，位于台面的下方设有旋转电机，旋转电机的一侧采用连接块连接升降电机，升降电机与机架固定连接；位于台面的上方设有第一相机，第一相机采用相机连接座与机架连接，位于第一相机的一侧设有第二相机，第二相机采用另一相机连接座与机架连接。

所述的旋转电机的上部连接产品支架，所述的产品支架的上端贯穿台面，并位于台面的上方。

所述的助力器抓手气缸、抓手、夹紧块、气缸一端的左右两侧分别连接抓手的一端，抓手的另一端连接夹紧块。

所述的左右两侧的抓手形成U型结构。

位于夹紧块的外侧采用螺栓与抓手连接，夹紧块的内侧连接设有尼龙材质接触层。

本实用新型同现有技术相比，提供一种实现助力器外观自动化目检的装置，利用机器人及助力器目检装置的相互配合，可以快速、简单的将合格品及不合格品进行分类，并且检测准确率高，避免工作疲劳引起的错误，配合特殊结构的助力器抓手，可以配合不同型号的助力器产品，适用率广泛。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为助力器目检装置结构主视图。

图4为助力器目检装置结构侧视图。

图5为助力器抓手结构立体图。

参见图1，图2，1为助力器转台，2为机器人控制柜，3为助力器目检装置，4为助力器抓手，5为合格件滑道，6为不合格件滑道，7为机器人。

参见图3，图4，3-1为机架，3-2为台面，3-3为旋转电机，3-4为升降电机，3-5为第一相机，3-6为第二相机，3-7为产品支架，3-8为相机连接座，3-9为另一相机连接座。

参见图5，4-1为尼龙材质接触层，4-2为夹紧块，4-3为抓手，4-4为气缸。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。