[实用新型]实现助力器外观自动化目检的装置

权利要求书

1.一种实现助力器外观自动化目检的装置，包括转台、机器人、机器人控制柜、滑道，其特征在于：位于机器人（7）的前方设有助力器目检装置（3），位于机器人（7）的左侧设有合格件滑道（5）及不合格件滑道（6），位于机器人（7）的右侧设有助力器转台（1）；所述的机器人（7）通过助力器抓手（4）夹取助力器；位于助力器目检装置（3）的一侧设有机器人控制柜（2）。

2.根据权利要求1所述的实现助力器外观自动化目检的装置，其特征在于：所述的助力器目检装置（3）包括机架、台面、旋转电机、升降电机、相机，机架（3-1）的中部设有台面（3-2），位于台面（3-2）的下方设有旋转电机（3-3），旋转电机（3-3）的一侧采用连接块连接升降电机（3-4），升降电机（3-4）与机架（3-1）固定连接；位于台面（3-2）的上方设有第一相机（3-5），第一相机（3-5）采用相机连接座（3-8）与机架（3-1）连接，位于第一相机（3-5）的一侧设有第二相机（3-6），第二相机（3-6）采用另一相机连接座（3-9）与机架（3-1）连接。

3.根据权利要求2所述的实现助力器外观自动化目检的装置，其特征在于：所述的旋转电机（3-3）的上部连接产品支架（3-7），所述的产品支架（3-7）的上端贯穿台面（3-2），并位于台面（3-2）的上方。

4.根据权利要求1所述的实现助力器外观自动化目检的装置，其特征在于：所述的助力器抓手（4）气缸、抓手、夹紧块、气缸（4-4）一端的左右两侧分别连接抓手（4-3）的一端，抓手（4-3）的另一端连接夹紧块（4-2）。

5.根据权利要求4所述的实现助力器外观自动化目检的装置，其特征在于：所述的左右两侧的抓手（4-3）形成U型结构。

6.根据权利要求4所述的实现助力器外观自动化目检的装置，其特征在于：位于夹紧块（4-2）的外侧采用螺栓与抓手（4-3）连接，夹紧块（4-2）的内侧连接设有尼龙材质接触层（4-1）。