[实用新型]并联机器人有效
| 申请号： | 201821029121.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208323381U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;黄伟健;方文 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联机器人，包括安装底板、安装面板和多个传动机构，每个传动机构分别包括安装在安装底板上的驱动装置，和设置于驱动装置和安装面板之间的传动臂和运动支链。每个传动机构中：传动臂的内端与驱动装置传动连接；运动支链包括有两个平行布置的从动臂，从动臂的两端分别与传动臂的外端、安装面板的外侧边球型铰接；运动支链中的两个从动臂之间设置有弹性件。该并联机器人中，通过弹性件能够增加运动支链的动作柔性，减少执行部件因精度或磨损而动作不到位的情况。将该并联机器人应用于玻璃片拾取和表面工艺处理的生产过程中，能够代替人工操作，对玻璃片进行拾取，并且，其拾取动作精度高、力道适中，能够避免玻璃片破碎损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 运动支链 安装面板 驱动装置 玻璃片 传动臂 从动臂 拾取 并联机器人 安装底板 并联机器 弹性件 表面工艺处理 传动机构中 传动连接 平行布置 人工操作 生产过程 外侧边 铰接 内端 球型 外端 磨损 破碎 应用 | ||
【主权项】：
1.一种并联机器人，其特征在于，包括安装底板(100)、安装面板(200)和多个传动机构，每个所述传动机构分别包括安装在所述安装底板(100)上的驱动装置(101)，以及设置于所述驱动装置(101)和所述安装面板(200)之间的传动臂(102)和运动支链，其中，每个所述传动机构中：所述传动臂(102)的内端与所述驱动装置(101)传动连接；所述运动支链包括有两个平行布置的从动臂(108)，所述从动臂(108)的两端，分别与所述传动臂(102)的外端、所述安装面板(200)的外侧边球型铰接；并且，所述运动支链中的两个所述从动臂(108)之间设置有弹性件(107)。
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