[实用新型]预制PC混凝土构件拆、布模机器人及生产线有效
| 申请号： | 201821028473.2 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN207682642U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈静宇;王晓君 | 申请（专利权）人： | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 |
| 主分类号： | B28B15/00 | 分类号： | B28B15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种预制PC混凝土构件拆、布模机器人，包括三轴联动龙门架以及分别安装在三轴联动龙门架上的机械手和边模识别模块；机械手包括抓手主体、夹抓模块、敲磁扣模块、定位模块和划线喷油模块；抓手主体上相对安装有两组夹抓模块，两组夹抓模块内分别安装敲磁扣模块，定位模块与抓手主体连接，划线喷油模块与定位模块连接。本申请单工位实现PC构件生产的边模拆卸后识别回收、布模、划线、喷油等系列工作，能极大提高生产效率，解放人力，杜绝人为因素导致的产品尺寸误差波动大，避免部分生产安全隐患，可连续24小时不间断运行。在此基础上，本申请还提供了一种生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 定位模块 抓手主体 布模 喷油 划线 混凝土构件 机械手 三轴联动 龙门架 边模 磁扣 两组 预制 机器人 产品尺寸误差 本实用新型 不间断运行 构件生产 人为因素 生产安全 生产效率 相对安装 单工位 拆卸 申请 回收 | ||
【主权项】：
1.一种预制PC混凝土构件拆、布模机器人，其特征在于，包括三轴联动龙门架以及分别安装在所述三轴联动龙门架上的机械手和边模识别模块；所述机械手包括抓手主体、夹抓模块、敲磁扣模块、定位模块和划线喷油模块；所述抓手主体上相对安装有两组所述夹抓模块，两组所述夹抓模块内分别安装所述敲磁扣模块，所述定位模块与所述抓手主体连接，所述划线喷油模块与所述定位模块连接。
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