[实用新型]一种基于激光清除树障的无人机

摘要

一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体、树障清理装置安装架、切割锯、驱动电机、电动伸缩杆、树障清理装置和机载链路终端，无人机主体的底部表面上安装有树障清理装置安装架，树障清理装置安装架的底部通过螺栓安装有树障清理装置，树障清理装置包括电机安装架、连接架、切割锯和驱动电机，连接架的一侧下部连接有电机安装架，本实用新型通过定位机构可以人工判断树障所在位置，之后通过无人机主体带动树障清理装置飞升到树障所在位置，通过树障清理装置对树障进行清除，可以满足电力线路带电作业清除树障的要求，同时避免了现有的树障清除工作需要登高设备进行辅助的问题。

主权项

1.一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体（1）、树障清理装置安装架（2）、切割锯（6）、驱动电机（8）、电动伸缩杆（9）、树障清理装置（16）和机载链路终端（19），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部表面上安装有树障清理装置安装架（2），树障清理装置安装架（2）的底部通过螺栓安装有树障清理装置（16），树障清理装置（16）包括电机安装架（4）、连接架（5）、切割锯（6）和驱动电机（8），连接架（5）的一侧下部连接有电机安装架（4），电机安装架（4）的内部安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的动力输出端一侧表面安装有切割锯（6），且驱动电机（8）的动力输出端与切割锯（6）的动力输入端相连接，驱动电机（8）与设置在无人机主体（1）内部的机载电源电性连接，电机安装架（4）的上部设置有焊接在连接架（5）表面上的定位机构（11），定位机构（11）的表面上安装有激光发射器（10）与高清摄像机（12），无人机主体（1）的内部安装有机载链路终端（19），且机载链路终端（19）与激光发射器（10）和高清摄像机（12）通过数据线连接，无人机主体（1）的底部表面一侧设置有信号接收端口（20），机载链路终端（19）与地面控制终端通过无线信号连接。