[实用新型]一种基于激光清除树障的无人机

说明书

一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体、树障清理装置安装架、切割锯、驱动电机、电动伸缩杆、树障清理装置和机载链路终端，无人机主体的底部表面上安装有树障清理装置安装架，树障清理装置安装架的底部通过螺栓安装有树障清理装置，树障清理装置包括电机安装架、连接架、切割锯和驱动电机，连接架的一侧下部连接有电机安装架，本实用新型通过定位机构可以人工判断树障所在位置，之后通过无人机主体带动树障清理装置飞升到树障所在位置，通过树障清理装置对树障进行清除，可以满足电力线路带电作业清除树障的要求，同时避免了现有的树障清除工作需要登高设备进行辅助的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种基于激光清除树障的无人机。

背景技术

随着我国用电量的不断增加，电网铺设力度也在不断增大。在城市中，电力网的施工一般会沿着道路沿线铺设。随着种植在道路旁的绿化树不断生长，树干和枝叶会不断侵占原来用于电力线路通过的区域，最终会对电力线路造成挤压，进一步加速了电力线路的老化，容易造成电力线路漏电出现火灾等高危问题，严重影响居民用电和生命安全。而现有清除树障的方法一般是通过工作人员手持电锯将树障锯断清除，当树障位置较高时则需要梯子等一些登高设备进行辅助，整个清除树障工程十分费时费力。

本公司在2017年申请并通过了一项一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备的专利，它包括机体，机体的顶部通过主轴安装有机翼，在机体的顶部侧面安装有GPS模块，所述机体的头部安装有自动切割机构，在机体的尾部安装有自动夹取机构。采用上述的基于无人机的高空线路异物剪切清理设备，能够对高空线路的异物进行有效的清理，工作过程中，通过设置在地面的远程控制系统，启动无人机，无人机将起飞到达挂有异物的高空线路，并通过摄像头将具体高空线路画面传输到底面控制监视控制系统，及时掌握高空线路情况，然后选择性的启动自动切割机构或者自动夹取机构，将线路上的异物进行有效的清理，但是在实际使用的过程中发现仍然需要对其做进一步改进，使其满足使用需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对高孔线路的异物进行有效的清理的基于激光清除树障的无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体、树障清理装置安装架、切割锯、驱动电机、电动伸缩杆、树障清理装置和机载链路终端，无人机主体的底部表面上安装有树障清理装置安装架，树障清理装置安装架的底部通过螺栓安装有树障清理装置，树障清理装置包括电机安装架、连接架、切割锯和驱动电机，连接架的一侧下部连接有电机安装架，电机安装架的内部安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端一侧表面安装有切割锯，且驱动电机的动力输出端与切割锯的动力输入端相连接，驱动电机与设置在无人机主体内部的机载电源电性连接，电机安装架的上部设置有焊接在连接架表面上的定位机构，定位机构的表面上安装有激光发射器与高清摄像机，无人机主体的内部安装有机载链路终端，且机载链路终端与激光发射器和高清摄像机通过数据线连接，无人机主体的底部表面一侧设置有信号接收端口，机载链路终端与地面控制终端通过无线信号连接。

优选的，所述连接架的另一侧设置有滑槽，电动伸缩杆通过焊接在电动伸缩杆顶部表面上的滑块与滑槽相连接，电动伸缩杆的底部输出端与焊接在切割锯一侧表面上的连接座相连接，电动伸缩杆的顶部一端设置有固定在连接架表面上的复位弹簧。

优选的，所述无人机主体的顶部表面上焊接有旋翼保护架安装座，旋翼保护架安装座的顶部安装有设置在无人机旋翼上部的旋翼保护架，且旋翼保护架为金属网状结构。

优选的，所述电机安装架的一端设置有用于驱动电机散热的散热口，所述定位机构位于切割锯的正上方。