[实用新型]一种基于激光清除树障的无人机有效
| 申请号： | 201821020903.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208283556U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李婷;周舟;梅嘉琪;尤波 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;B64C39/02;A01G3/08 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 树障清理 树障 装置安装 电机安装架 激光清除 驱动电机 连接架 切割锯 本实用新型 电动伸缩杆 带电作业 登高设备 底部表面 电力线路 定位机构 链路终端 螺栓安装 人工判断 主体带动 辅助的 | ||
1.一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体（1）、树障清理装置安装架（2）、切割锯（6）、驱动电机（8）、电动伸缩杆（9）、树障清理装置（16）和机载链路终端（19），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部表面上安装有树障清理装置安装架（2），树障清理装置安装架（2）的底部通过螺栓安装有树障清理装置（16），树障清理装置（16）包括电机安装架（4）、连接架（5）、切割锯（6）和驱动电机（8），连接架（5）的一侧下部连接有电机安装架（4），电机安装架（4）的内部安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的动力输出端一侧表面安装有切割锯（6），且驱动电机（8）的动力输出端与切割锯（6）的动力输入端相连接，驱动电机（8）与设置在无人机主体（1）内部的机载电源电性连接，电机安装架（4）的上部设置有焊接在连接架（5）表面上的定位机构（11），定位机构（11）的表面上安装有激光发射器（10）与高清摄像机（12），无人机主体（1）的内部安装有机载链路终端（19），且机载链路终端（19）与激光发射器（10）和高清摄像机（12）通过数据线连接，无人机主体（1）的底部表面一侧设置有信号接收端口（20），机载链路终端（19）与地面控制终端通过无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光清除树障的无人机，其特征在于：所述连接架（5）的另一侧设置有滑槽（13），电动伸缩杆（9）通过焊接在电动伸缩杆（9）顶部表面上的滑块（14）与滑槽（13）相连接，电动伸缩杆（9）的底部输出端与焊接在切割锯（6）一侧表面上的连接座（7）相连接，电动伸缩杆（9）的顶部一端设置有固定在连接架（5）表面上的复位弹簧（15）。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光清除树障的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的顶部表面上焊接有旋翼保护架安装座（17），旋翼保护架安装座（17）的顶部安装有设置在无人机旋翼上部的旋翼保护架（18），且旋翼保护架（18）为金属网状结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于激光清除树障的无人机，其特征在于：所述电机安装架（4）的一端设置有用于驱动电机（8）散热的散热口（3），定位机构（11）位于切割锯（6）的正上方。
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