[实用新型]一种AGV双向行走装置有效
申请号: | 201821020262.4 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208376919U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 李荣泳;孙振忠;廖梓龙 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林;杨桂洋 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV双向行走装置,包括装置本体、连接块、中控室和转轴,所述装置本体的外侧安装有防撞垫,且装置本体的下端安装有限位件,所述连接块安装在限位件的内部,且连接块的下方连接有万向轮,所述中控室设置在装置本体的中端,且中控室的内部设置有双向电机,同时双向电机的外侧连接有第一齿轮,所述第一齿轮的内部开设有卡槽,且卡槽的内部连接有卡块,所述转轴安装在双向电机的外侧,且转轴的两端设置有第二齿轮,所述第二齿轮的外侧安装有动轮,且动轮的外侧固定有固定块。该AGV双向行走装置,解决了现有的AGV装置,稳定性能较差,并且需要通过转向进行双向行驶,从而增大了装置使用的局限性的问题。 | ||
搜索关键词: | 装置本体 齿轮 双向电机 双向行走 中控室 转轴 动轮 卡槽 本实用新型 两端设置 内部连接 内部设置 双向行驶 稳定性能 装置使用 防撞垫 固定块 万向轮 限位件 卡块 位件 下端 | ||
【主权项】:
1.一种AGV双向行走装置,包括装置本体(1)、连接块(5)、中控室(7)和转轴(13),其特征在于:所述装置本体(1)的外侧安装有防撞垫(2),且装置本体(1)的下端安装有限位件(3),同时限位件(3)的内部安装有挤压弹簧(4),所述连接块(5)安装在限位件(3)的内部,且连接块(5)的下方连接有万向轮(6),所述中控室(7)设置在装置本体(1)的中端,且中控室(7)的内部设置有双向电机(9),同时双向电机(9)的外侧连接有第一齿轮(10),所述第一齿轮(10)的内部开设有卡槽(11),且卡槽(11)的内部连接有卡块(12),所述转轴(13)安装在双向电机(9)的外侧,且转轴(13)的两端设置有第二齿轮(14),所述第二齿轮(14)的外侧安装有动轮(8),且动轮(8)的外侧固定有固定块(15)。
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