[实用新型]一种AGV双向行走装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV双向行走装置，包括装置本体、连接块、中控室和转轴，所述装置本体的外侧安装有防撞垫，且装置本体的下端安装有限位件，所述连接块安装在限位件的内部，且连接块的下方连接有万向轮，所述中控室设置在装置本体的中端，且中控室的内部设置有双向电机，同时双向电机的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡块，所述转轴安装在双向电机的外侧，且转轴的两端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧安装有动轮，且动轮的外侧固定有固定块。该AGV双向行走装置，解决了现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV双向行走装置。

背景技术

AGV是一种无人搬运车，其具备电磁或者光学等自动导引装置，能够按照规定的路线进行行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能。

AGV大多永远在搬运行业，AGV的功能是区别其最主要的特征。然而现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性。针对上述问题，在原有AGV装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV双向行走装置，以解决上述背景技术中提出现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV双向行走装置，包括装置本体、连接块、中控室和转轴，所述装置本体的外侧安装有防撞垫，且装置本体的下端安装有限位件，同时限位件的内部安装有挤压弹簧，所述连接块安装在限位件的内部，且连接块的下方连接有万向轮，所述中控室设置在装置本体的中端，且中控室的内部设置有双向电机，同时双向电机的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡块，所述转轴安装在双向电机的外侧，且转轴的两端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧安装有动轮，且动轮的外侧固定有固定块。

优选的，所述装置本体的两端均安装有防撞垫，且防撞垫采用橡胶材质。

优选的，所述挤压弹簧的下端与连接块设置为固定连接，且连接块的上端贯穿连接在限位件的内部。

优选的，所述万向轮与动轮的下端面设置在同一水平面上，且动轮和转轴组成一体化安装结构。

优选的，所述双向电机设置在中控室的轴线上，且双向电机的两端均安装有第一齿轮，同时第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。

优选的，所述卡块和第一齿轮为活动连接，且卡块和卡槽为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV双向行走装置，解决了现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题；

1.万向轮的上方设置了挤压弹簧，降低了装置在行驶的过程中因受外力影响造成的震动，由于装置的行驶路线受自动引导，当装置收到外力发生偏移后，万向轮带动装置转动，能够使装置恢复至原有行进路线；

2.装置的内部设置了双向电机，双向电机带动转轴进行转动，转轴外侧固定了动轮，动轮转动带动了装置整体进行转动。

附图说明

图1为本实用新型装置本体结构示意图；

图2为本实用新型中控室结构示意图；

图3为本实用新型转轴安装示意图；

图4为本实用新型第一齿轮内部结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大示意图。