[实用新型]一种AGV双向行走装置有效
| 申请号： | 201821020262.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208376919U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李荣泳;孙振忠;廖梓龙 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置本体 齿轮 双向电机 双向行走 中控室 转轴 动轮 卡槽 本实用新型 两端设置 内部连接 内部设置 双向行驶 稳定性能 装置使用 防撞垫 固定块 万向轮 限位件 卡块 位件 下端 | ||
1.一种AGV双向行走装置，包括装置本体（1）、连接块（5）、中控室（7）和转轴（13），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有防撞垫（2），且装置本体（1）的下端安装有限位件（3），同时限位件（3）的内部安装有挤压弹簧（4），所述连接块（5）安装在限位件（3）的内部，且连接块（5）的下方连接有万向轮（6），所述中控室（7）设置在装置本体（1）的中端，且中控室（7）的内部设置有双向电机（9），同时双向电机（9）的外侧连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的内部开设有卡槽（11），且卡槽（11）的内部连接有卡块（12），所述转轴（13）安装在双向电机（9）的外侧，且转轴（13）的两端设置有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）的外侧安装有动轮（8），且动轮（8）的外侧固定有固定块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV双向行走装置，其特征在于：所述装置本体（1）的两端均安装有防撞垫（2），且防撞垫（2）采用橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种AGV双向行走装置，其特征在于：所述挤压弹簧（4）的下端与连接块（5）设置为固定连接，且连接块（5）的上端贯穿连接在限位件（3）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种AGV双向行走装置，其特征在于：所述万向轮（6）与动轮（8）的下端面设置在同一水平面上，且动轮（8）和转轴（13）组成一体化安装结构。
5.根据权利要求1所述的一种AGV双向行走装置，其特征在于：所述双向电机（9）设置在中控室（7）的轴线上，且双向电机（9）的两端均安装有第一齿轮（10），同时第一齿轮（10）和第二齿轮（14）为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV双向行走装置，其特征在于：所述卡块（12）和第一齿轮（10）为活动连接，且卡块（12）和卡槽（11）为卡合连接。
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