[实用新型]一种机器人用动作机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用动作机构，包括底座和轴承，所述底座内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述底座顶部的右侧通过轴承固定连接有支撑管，所述支撑管内腔的顶部通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述支撑管的右侧开设有滑孔，所述螺纹块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端延伸至滑孔的外部。本实用新型通过底座、第一电机、支撑管、轴承、螺纹杆、螺纹块、滑孔、支撑杆、支撑板、气缸、机器人和机器爪的配合使用，能够更好的对机器手进行升降、旋转和角度调节，结构简单，制作难度低，精度较高，给日常的使用带来了极大的便利。

主权项

1.一种机器人用动作机构，包括底座(1)和轴承(2)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的右侧固定连接有第一电机(3)，所述底座(1)顶部的右侧通过轴承(2)固定连接有支撑管(4)，所述支撑管(4)内腔的顶部通过轴承(2)固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部与第一电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述支撑管(4)的右侧开设有滑孔(7)，所述螺纹块(6)的右端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的右端延伸至滑孔(7)的外部，所述支撑杆(8)的右端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有支架(10)，所述支架(10)的内腔通过转轴活动连接有连接架(11)，所述连接架(11)的底部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的右端固定连接机器人(13)，所述机器人(13)的底部固定连接机器爪(14)，所述支撑管(4)表面的底部固定连接有从动齿轮(15)，所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴贯穿底座并延伸至底座(1)的顶部且固定连接有与从动齿轮(15)配合使用的主动齿轮(17)。