[实用新型]一种机器人用动作机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用动作机构，包括底座和轴承，所述底座内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述底座顶部的右侧通过轴承固定连接有支撑管，所述支撑管内腔的顶部通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述支撑管的右侧开设有滑孔，所述螺纹块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端延伸至滑孔的外部。本实用新型通过底座、第一电机、支撑管、轴承、螺纹杆、螺纹块、滑孔、支撑杆、支撑板、气缸、机器人和机器爪的配合使用，能够更好的对机器手进行升降、旋转和角度调节，结构简单，制作难度低，精度较高，给日常的使用带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用动作机构。

背景技术

机械手的研究一直以来是机器人研究的重点，机械手类型繁多，但仿型手一直是机器人机械手研究的主要方向，机械手的研究多是通过仿形研究，希望能和人手一样，通过多自由度的关节运动设计来达到有较强的抓取物体能力的目的，但因仿形手设计中涉及的关节设计复杂、手指运动控制难度高，因为手指控制的机械特性，抓取异性面适应能力低，制造成本较高，制作难度和要求也较高，所以需要设计一套用于操控该机械手的动作机构，现有的动作机构结构复杂，制作难度大，且精确性不高，不能很好的对机器手进行控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用动作机构，具备使用方便的优点，解决了现有的动作机构结构复杂，制作难度大，且精确性不高，不能很好的对机器手进行控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用动作机构，包括底座和轴承，所述底座内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述底座顶部的右侧通过轴承固定连接有支撑管，所述支撑管内腔的顶部通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述支撑管的右侧开设有滑孔，所述螺纹块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端延伸至滑孔的外部，所述支撑杆的右端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支架，所述支架的内腔通过转轴活动连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有气缸，所述气缸的右端固定连接机器人，所述机器人的底部固定连接机器爪，所述支撑管表面的底部固定连接有从动齿轮，所述底座内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿底座并延伸至底座的顶部且固定连接有与从动齿轮配合使用的主动齿轮。

优选的，所述支撑板右侧的底部开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与气缸固定连接。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有垫块，所述垫块的底部设置有防滑纹。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹块的内腔设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、第一电机、支撑管、轴承、螺纹杆、螺纹块、滑孔、支撑杆、支撑板、气缸、机器人和机器爪的配合使用，能够更好的对机器手进行升降、旋转和角度调节，结构简单，制作难度低，精度较高，给日常的使用带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置安装槽和电动伸缩杆，能够更好的对气缸进行推动，更好的保证了角度调节工作的进行，通过设置垫块，能够增加底座与地面之间的摩擦力，更好的保证了调节工作的进行，通过设置第二电机、主动齿轮和从动齿轮，能够更好的对支撑管进行旋转，更好的保证了调节工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部结构放大示意图。