[实用新型]一种机器人用动作机构有效
| 申请号： | 201821020223.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208557509U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 南通通成电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺纹杆 螺纹块 支撑杆 支撑管 滑孔 机器人 本实用新型 电机 动作机构 轴承固定 底座 轴承 支撑管内腔 表面螺纹 底座顶部 底座内腔 角度调节 输出轴 支撑板 气缸 升降 便利 外部 延伸 制作 | ||
1.一种机器人用动作机构，包括底座(1)和轴承(2)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的右侧固定连接有第一电机(3)，所述底座(1)顶部的右侧通过轴承(2)固定连接有支撑管(4)，所述支撑管(4)内腔的顶部通过轴承(2)固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部与第一电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述支撑管(4)的右侧开设有滑孔(7)，所述螺纹块(6)的右端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的右端延伸至滑孔(7)的外部，所述支撑杆(8)的右端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有支架(10)，所述支架(10)的内腔通过转轴活动连接有连接架(11)，所述连接架(11)的底部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的右端固定连接机器人(13)，所述机器人(13)的底部固定连接机器爪(14)，所述支撑管(4)表面的底部固定连接有从动齿轮(15)，所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴贯穿底座并延伸至底座(1)的顶部且固定连接有与从动齿轮(15)配合使用的主动齿轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用动作机构，其特征在于：所述支撑板(9)右侧的底部开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内腔固定连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的右端与气缸(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用动作机构，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有垫块(20)，所述垫块(20)的底部设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用动作机构，其特征在于：所述螺纹杆(5)的表面设置有外螺纹，所述螺纹块(6)的内腔设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。
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