[实用新型]飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置及控制系统有效
| 申请号： | 201821018762.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208298022U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张代兵;孙振起;向猛 | 申请（专利权）人： | 长沙市云智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，包括弧状电阻，套设于飞行器倾转机臂上且同步转动；顶杆，固定安装于机架上且与弧状电阻电导通；检测回路，用于检测弧状电阻的一端与顶杆之间的电阻以得到倾转机臂的倾转角度。本实用新型还公开了一种检测装置，包括弧状电阻，套设于机架上且与机架绝缘；顶杆，固定安装于倾转机臂上，与弧状电阻电导通；检测回路，用于检测弧状电阻的一端与顶杆之间的电阻以得到倾转机臂的倾转角度。本实用新型还公开了一种控制系统，包括控制单元和如上所述的检测装置，控制单元根据检测装置检测的倾转角度对倾转旋翼进行倾转角度的闭环控制。本实用新型的检测装置及控制系统均具有检测精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 电阻 弧状 本实用新型 倾转机 顶杆 检测 检测装置 控制系统 飞行器 旋翼 角度检测装置 电导通 闭环控制 同步转动 种检测 绝缘 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，包括弧状电阻（11），套设于飞行器倾转机臂（3）上，与所述倾转机臂（3）绝缘且随倾转机臂（3）同步转动；顶杆（12），固定安装于飞行器的机架（4）上且与机架（4）绝缘，与所述弧状电阻（11）接触且电导通；检测回路，一端与所述弧状电阻（11）的一端相连，另一端与所述顶杆（12）相连，用于检测弧状电阻（11）的一端与顶杆（12）之间的电阻以得到倾转机臂（3）的倾转角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙市云智航科技有限公司，未经长沙市云智航科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821018762.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
- 下一篇：一种飞行器倾转角度检测装置及控制系统
