[实用新型]飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置及控制系统

权利要求书

1.一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，包括

弧状电阻（11），套设于飞行器倾转机臂（3）上，与所述倾转机臂（3）绝缘且随倾转机臂（3）同步转动；

顶杆（12），固定安装于飞行器的机架（4）上且与机架（4）绝缘，与所述弧状电阻（11）接触且电导通；

检测回路，一端与所述弧状电阻（11）的一端相连，另一端与所述顶杆（12）相连，用于检测弧状电阻（11）的一端与顶杆（12）之间的电阻以得到倾转机臂（3）的倾转角度。

2.根据权利要求1所述的飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，所述顶杆（12）通过安装组件安装于所述机架（4）上，所述安装组件包括安装架（113）、套筒（114）和压缩弹簧（115），所述安装架（113）固定安装于所述机架（4）上，所述套筒（114）安装于所述安装架（113）上，所述顶杆（12）的一端滑设于所述套筒（114）的腔体内，所述压缩弹簧（115）位于套筒（114）的中空腔体的底部与顶杆（12）的端部之间，用于使顶杆（12）的另一端与所述弧状电阻（11）弹性抵靠。

3.根据权利要求2所述的飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，所述顶杆（12）包括顶杆本体（121）和顶针部（122），所述顶针部（122）的一端与所述顶杆本体（121）紧固相连，另一端与所述弧状电阻（11）接触，所述弧状电阻（11）上设有与顶针部（122）相配合的弧形凹槽（112）。

4.根据权利要求3所述的飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，所述顶针部（122）为导电材质制成的顶针部，所述顶杆本体（121）为橡胶材质制成的顶杆本体。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，所述弧状电阻（11）通过环状卡套（111）安装于所述倾转机臂（3）上；所述环状卡套（111）包括内圈与外圈，所述内圈紧固于所述倾转机臂（3）上，所述弧状电阻（11）卡设于所述内圈与外圈之间。

6.根据权利要求5所述的飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，所述环状卡套（111）为橡胶材质制成的卡套。

7.一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，其特征在于，包括

弧状电阻（11），套设于飞行器的机架（4）上且与机架（4）绝缘；

顶杆（12），固定安装于飞行器倾转机臂（3）上，与所述倾转机臂（3）绝缘，与所述弧状电阻（11）接触且电导通；

检测回路，一端与所述弧状电阻（11）的一端相连，另一端与所述顶杆（12）相连，用于检测弧状电阻（11）的一端与顶杆（12）之间的电阻以得到倾转机臂（3）的倾转角度。

8.一种飞行器倾转旋翼的倾转角度控制系统，其特征在于，包括控制单元（2）和如权利要求1至7中任意一项所述的飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置（1），所述控制单元（2）根据所述飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置（1）检测的倾转角度对倾转旋翼进行倾转角度的闭环控制。