[实用新型]飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，包括弧状电阻，套设于飞行器倾转机臂上且同步转动；顶杆，固定安装于机架上且与弧状电阻电导通；检测回路，用于检测弧状电阻的一端与顶杆之间的电阻以得到倾转机臂的倾转角度。本实用新型还公开了一种检测装置，包括弧状电阻，套设于机架上且与机架绝缘；顶杆，固定安装于倾转机臂上，与弧状电阻电导通；检测回路，用于检测弧状电阻的一端与顶杆之间的电阻以得到倾转机臂的倾转角度。本实用新型还公开了一种控制系统，包括控制单元和如上所述的检测装置，控制单元根据检测装置检测的倾转角度对倾转旋翼进行倾转角度的闭环控制。本实用新型的检测装置及控制系统均具有检测精准等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及飞行器技术领域，特指一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置及控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用于消遣娱乐、生产用途的小型飞行器越来越受到人们的重视。目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器（如相机等），进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行调节，由于旋翼飞行器旋臂与其执行机构之间，通过联轴器、变速齿轮等组件连接，由于制造、装配等误差，造成执行机构停止状态下，旋臂有较大的旋转余量，在飞行时由于旋臂的强烈振动，给飞行的倾转角度控制带来困难，并可能引发旋臂连接部件发生疲劳失效，造成飞行事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种检测精准的飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置及控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，包括

弧状电阻，套设于飞行器倾转机臂上，与所述倾转机臂绝缘且随倾转机臂同步转动；

顶杆，固定安装于飞行器的机架上且与机架绝缘，与所述弧状电阻接触且电导通；

检测回路，一端与所述弧状电阻的一端相连，另一端与所述顶杆相连，用于检测弧状电阻的一端与顶杆之间的电阻以得到倾转机臂的倾转角度。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述顶杆通过安装组件安装于所述机架上，所述安装组件包括安装架、套筒和压缩弹簧，所述安装架固定安装于所述机架上，所述套筒安装于所述安装架上，所述顶杆的一端滑设于所述套筒的腔体内，所述压缩弹簧位于套筒的中空腔体的底部与顶杆的端部之间，用于使顶杆的另一端与所述弧状电阻弹性抵靠。

所述顶杆包括顶杆本体和顶针部，所述顶针部的一端与所述顶杆本体紧固相连，另一端与所述弧状电阻接触，所述弧状电阻上设有与顶针部相配合的弧形凹槽。

所述顶针部为导电材质制成的顶针，所述顶杆本体为橡胶材质制成的顶杆本体。

所述弧状电阻通过环状卡套安装于所述倾转机臂上；所述环状卡套包括内圈与外圈，所述内圈紧固于所述倾转机臂上，所述弧状电阻卡设于所述内圈与外圈之间。

所述环状卡套为橡胶材质制成的卡套。

本实用新型还公开了一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，包括

弧状电阻，套设于飞行器的机架上且与机架绝缘；

顶杆，固定安装于飞行器倾转机臂上，与所述倾转机臂绝缘，与所述弧状电阻接触且电导通；