[实用新型]带机械手的摄像装置有效
| 申请号： | 201821017335.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208667711U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 朱滨;徐建刚;汪泽;邢军芬 | 申请（专利权）人： | 上海百傲科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/34 | 分类号： | C12M1/34 |
| 代理公司： | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 杨楷;毛立群 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基因检测技术领域，公开了一种带机械手的摄像装置，包括机架，机架上设置有机械手以及摄像装置，机械手包括平板部和从平板部向前方延伸出的分叉部，利用分叉部形成夹持物品的夹持空间，机械手还包括与机架传动连接的驱动机构，利用驱动机构驱动所述机架运动，使得摄像装置能够移动到需要摄像的位置。通过设置机械手与摄像装置均固定于同一机架上，实现机械手与摄像装置的一体化，机架与驱动机构传动连接，减少驱动机构的数量，降低成本。控制系统控制机架运动，同步驱动机械手与摄像装置的运动，简化控制系统的控制程序，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 摄像装置 驱动机构 传动连接 机架运动 分叉部 平板部 控制程序 基因检测技术 简化控制系统 本实用新型 工作效率 夹持空间 控制系统 同步驱动 有机械手 夹持 摄像 一体化 驱动 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种带机械手的摄像装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有机械手以及摄像装置，所述机械手包括平板部和从所述平板部向前方延伸出的分叉部，利用所述分叉部形成夹持物品的夹持空间，所述带机械手的摄像装置还包括与所述机架传动连接的驱动机构，利用所述驱动机构驱动所述机架运动，使得所述摄像装置能够移动到需要摄像的位置。
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