[实用新型]带机械手的摄像装置有效
| 申请号： | 201821017335.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208667711U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 朱滨;徐建刚;汪泽;邢军芬 | 申请（专利权）人： | 上海百傲科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/34 | 分类号： | C12M1/34 |
| 代理公司： | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 杨楷;毛立群 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 摄像装置 驱动机构 传动连接 机架运动 分叉部 平板部 控制程序 基因检测技术 简化控制系统 本实用新型 工作效率 夹持空间 控制系统 同步驱动 有机械手 夹持 摄像 一体化 驱动 延伸 移动 | ||
1.一种带机械手的摄像装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有机械手以及摄像装置，所述机械手包括平板部和从所述平板部向前方延伸出的分叉部，利用所述分叉部形成夹持物品的夹持空间，
所述带机械手的摄像装置还包括与所述机架传动连接的驱动机构，利用所述驱动机构驱动所述机架运动，使得所述摄像装置能够移动到需要摄像的位置。
2.根据权利要求1所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，所述分叉部为U形部件，包括两个分叉前端和将所述两个分叉前端连接起来的弧形部分，所述U形部件的尺寸设定为与所述物品相匹配。
3.根据权利要求1所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，所述分叉部设置有两个。
4.根据权利要求2所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，所述分叉前端形成为能够挠曲以便于夹持物品。
5.根据权利要求2或4所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，对两个所述分叉前端的相互对置的部分进行粗糙面处理。
6.根据权利要求2或4中所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，在所述分叉前端设置有从所述分叉前端立起的限位突条。
7.根据权利要求6所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，所述分叉部的上表面朝向所述限位突条的方向向下倾斜。
8.根据权利要求1-3、4、7中任一项所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，在所述摄像装置的周边设置有光源。
9.根据权利要求1-3、4、7中任一项所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，所述驱动机构包括二轴联动机构或者三轴联动机构，所述机架紧固在所述驱动机构上。
10.根据权利要求1-3、4、7中任一项所述的带机械手的摄像装置，其特征在于，所述平板部上开设有通孔，所述通孔的形状与所述平板部的外形相适配。
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