[实用新型]带机械手的摄像装置

说明书

本实用新型涉及基因检测技术领域，公开了一种带机械手的摄像装置，包括机架，机架上设置有机械手以及摄像装置，机械手包括平板部和从平板部向前方延伸出的分叉部，利用分叉部形成夹持物品的夹持空间，机械手还包括与机架传动连接的驱动机构，利用驱动机构驱动所述机架运动，使得摄像装置能够移动到需要摄像的位置。通过设置机械手与摄像装置均固定于同一机架上，实现机械手与摄像装置的一体化，机架与驱动机构传动连接，减少驱动机构的数量，降低成本。控制系统控制机架运动，同步驱动机械手与摄像装置的运动，简化控制系统的控制程序，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及基因检测技术领域，特别涉及一种带机械手的摄像装置。

背景技术

基因芯片(又称DNA芯片、生物芯片)技术指将大量(通常每平方厘米点阵密度高于400)探针分子固定于支持物上后与标记的样品分子进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。基因芯片使用主要包括如下步骤:放大标记步骤，对样品的多个片段进行扩增和放大，然后生物素或荧光等进行标记，得到标记后的样品；杂交反应步骤，已标记样品中的靶分子与生物芯片上的探针进行杂交，产生一系列信息；信号检测和分析步骤，采集、处理和解析杂交反应后的生物芯片上各个反应点的情况，分析图像，并转换成数据，即可以获得有关生物信息。

在现有技术中，使用基因芯片完成检测需要使用扩增设备、杂交设备及识读设备等3套独立设备，设备之前通过人工操作进行衔接，过程中，需要将PCR管在各步骤之间传递，当完成杂交反应，产生一系列信息后，需要对生成的信息进行采集。一般地，PCR管的传递由机械手完成，杂交后的信息采集由摄像装置拍摄而成。现有技术中，机械手是独立存在并工作的，由专门的机械手驱动机构驱动机械手的动作，从而对PCR管进行多次的取放转运；摄像装置以及摄像装置的驱动机构独立于机械手，单独进行工作，采集信息。此时，机械手、机械手的驱动机构、摄像装置以及摄像装置的驱动机构组件繁多，且增加基因检测系统所需占用空间，极大增加了成本。同时，控制系统还需分别控制机械手、机械手的驱动机构、摄像装置以及摄像装置的驱动机构的工作的先后顺序等，大大增加了控制系统控制工作的复杂程度，不满足基因检测中经济、高效的要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种带机械手的摄像装置。本实用新型有利于减少基因检测系统中的结构组件，降低基因检测系统所占空间，简化控制系统的控制程序，经济、高效。

具体来说，本实用新型提供了一种带机械手的摄像装置，包括机架，所述机架上设置有机械手以及摄像装置，所述机械手包括平板部和从所述平板部向前方延伸出的分叉部，利用所述分叉部形成夹持物品的夹持空间，所述带机械手的摄像装置还包括与所述机架传动连接的驱动机构，利用所述驱动机构驱动所述机架运动，使得所述摄像装置能够移动到需要摄像的位置。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的带机械手的摄像装置，通过设置机械手与摄像装置均固定于同一机架上，实现机械手与摄像装置的一体化，机架与驱动机构传动连接，减少驱动机构的数量，降低机械手、摄像装置以及驱动机构的占用空间，降低成本。控制系统控制机架运动，即可同步驱动机械手与摄像装置的运动，简化控制系统的控制程序，尤其是当机械手与摄像装置的运动过程有重合时，大大降低了控制系统控制工作的复杂程度，提高工作效率。

另外，作为优选，所述分叉部为U形部件，包括两个分叉前端和将所述两个分叉前端连接起来的弧形部分，所述U形部件的尺寸设定为与所述物品相匹配。

通过设置分叉部为U形部件，U形部件的尺寸与物品相匹配，方便机械手取放物品。机械手的结构简单，取放物品快捷方便。

进一步地，作为优选，所述分叉部设置有两个。

通过设置分叉部为两个，机械手可以同时取放两个物品，提高机械手的取放效率。

进一步地，作为优选，所述分叉前端形成为能够挠曲以便于夹持物品。