[实用新型]一种多功能搬运机械手有效
| 申请号： | 201821016521.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208790691U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 董琦 | 申请（专利权）人： | 上海居光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能搬运机械手，包括固定座和机械臂，所述固定座与机械臂之间可转动连接，所述固定座下方设置有第一机仓，所述固定座上设置有机仓支架；所述第一机仓通过机仓支架交接在固定座底端，所述固定座上设置有与机仓支架连接的摆动机构，所述第一机仓下侧左右两端设置有夹持臂，本实用新型提供一种多功能搬运机械手，结构设置巧妙且布置合理，旋转电机驱动固定轴转动带动固定座转动进而实现转动作业，另外第一机仓内机械臂驱动机构灵活驱动夹持臂，方便进行夹持，同时第一机仓底部设置有吸盘，进一步提高夹持力，提高夹持稳定性，机仓支架受摆动机构驱动，方便进行摆动搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 机仓 固定座 支架 转动 搬运机械手 摆动机构 机械臂 夹持臂 夹持 机械臂驱动机构 吸盘 旋转电机驱动 本实用新型 可转动连接 驱动 搬运机械 结构设置 两端设置 支架连接 固定轴 夹持力 摆动 底端 搬运 交接 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种多功能搬运机械手，包括固定座和机械臂，其特征在于，所述固定座与机械臂之间可转动连接，所述固定座下方设置有第一机仓，所述固定座上设置有机仓支架；所述第一机仓通过机仓支架交接在固定座底端，所述固定座上设置有与机仓支架连接的摆动机构，所述第一机仓下侧左右两端设置有夹持臂，第一机仓内设置有驱动夹持臂张合的夹持臂驱动机构，所述第一机仓底部设置有吸盘，所述固定座上设置有与吸盘连接的气泵。
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