[实用新型]一种多功能搬运机械手

权利要求书

1.一种多功能搬运机械手，包括固定座和机械臂，其特征在于，所述固定座与机械臂之间可转动连接，所述固定座下方设置有第一机仓，所述固定座上设置有机仓支架；所述第一机仓通过机仓支架交接在固定座底端，所述固定座上设置有与机仓支架连接的摆动机构，所述第一机仓下侧左右两端设置有夹持臂，第一机仓内设置有驱动夹持臂张合的夹持臂驱动机构，所述第一机仓底部设置有吸盘，所述固定座上设置有与吸盘连接的气泵。

2.根据权利要求1所述的多功能搬运机械手，其特征在于，所述摆动机构包括固定座上左右设置机架和第二机仓，所述机架与第二机仓之间设置有横向丝杆轴，所述横向丝杆轴两端分别套装在机架和第二机仓对应位置设置的第一轴承上，所述第二机仓内设置有横向丝杆轴驱动机构，所述横向丝杆轴上套装有丝杆滑块，所述机仓支架中部设置有固定杆，所述丝杆滑块通过连杆与固定杆中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能搬运机械手，其特征在于，所述横向丝杆轴驱动机构包括横向锥齿轮，所述横向锥齿轮套装在第二机仓内横向丝杆轴上，所述第二机仓内设置有竖向锥齿轮和驱动竖向锥齿轮转动的第二电机，所述竖向锥齿轮与横向锥齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的多功能搬运机械手，其特征在于，所述夹持臂顶端通过固定轴铰接在第一机仓下侧端部，所述第一机仓内夹持臂顶端连接有杠杆，第一机仓内两杠杆之间抵接有凸轮，所述凸轮套装第一机仓内竖向转轴上，所述第一机仓内设置有驱动竖向转轴转动的第一电机，所述两杠杆底端连接有压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的多功能搬运机械手，其特征在于，所述第一机仓内两杠杆内侧均固定设置有垫块，所述垫块上设置有用于套装凸轮的凸轮槽，所述垫块底端固定设置有挂板，所述压缩弹簧固定在两挂板之间。

6.根据权利要求1所述的多功能搬运机械手，其特征在于，所述机械臂前端设置有固定轴，所述固定轴顶端套装在机械臂前端设置的第二轴承上，所述机械臂顶部设置有第三机仓，所述第三机仓内设置有固定轴驱动机构。

7.根据权利要求6所述的多功能搬运机械手，其特征在于，所述固定轴驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在第三机仓内固定轴端部，所述第三机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的旋转电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

8.根据权利要求1所述的多功能搬运机械手，其特征在于，所述摆动机构替换为气缸。