[实用新型]一种多功能搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能搬运机械手，包括固定座和机械臂，所述固定座与机械臂之间可转动连接，所述固定座下方设置有第一机仓，所述固定座上设置有机仓支架；所述第一机仓通过机仓支架交接在固定座底端，所述固定座上设置有与机仓支架连接的摆动机构，所述第一机仓下侧左右两端设置有夹持臂，本实用新型提供一种多功能搬运机械手，结构设置巧妙且布置合理，旋转电机驱动固定轴转动带动固定座转动进而实现转动作业，另外第一机仓内机械臂驱动机构灵活驱动夹持臂，方便进行夹持，同时第一机仓底部设置有吸盘，进一步提高夹持力，提高夹持稳定性，机仓支架受摆动机构驱动，方便进行摆动搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种多功能搬运机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

然而传统的机械手结构呆板，尤其是用于搬运的机械手，其夹持灵活性差，夹持力小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能搬运机械手，包括固定座和机械臂，所述固定座与机械臂之间可转动连接，所述固定座下方设置有第一机仓，所述固定座上设置有机仓支架；所述第一机仓通过机仓支架交接在固定座底端，所述固定座上设置有与机仓支架连接的摆动机构，所述第一机仓下侧左右两端设置有夹持臂，第一机仓内设置有驱动夹持臂灵活张合的夹持臂驱动机构，所述第一机仓底部设置有吸盘，所述固定座上设置有与吸盘连接的气泵。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆动机构包括固定座上左右设置机架和第二机仓，所述机架与第二机仓之间设置有横向丝杆轴，所述横向丝杆轴两端分别套装在机架和第二机仓对应位置设置的第一轴承上，所述第二机仓内设置有横向丝杆轴驱动机构，所述横向丝杆轴上套装有丝杆滑块，所述机仓支架中部设置有固定杆，所述丝杆滑块通过连杆与固定杆中部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向丝杆轴驱动机构包括横向锥齿轮，所述横向锥齿轮套装在第二机仓内横向丝杆轴上，所述第二机仓内设置有竖向锥齿轮和驱动竖向锥齿轮转动的第二电机，所述竖向锥齿轮与横向锥齿轮啮合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂顶端通过固定轴铰接在第一机仓下侧端部，所述第一机仓内夹持臂顶端连接有杠杆，第一机仓内两杠杆之间抵接有凸轮，所述凸轮套装第一机仓内竖向转轴上，所述第一机仓内设置有驱动竖向转轴转动的第一电机，所述两杠杆底端连接有压缩弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机仓内两杠杆内侧均固定设置有垫块，所述垫块上设置有用于套装凸轮的凸轮槽，所述垫块底端固定设置有挂板，所述压缩弹簧固定在两挂板之间。