[实用新型]一种应用于增压机床的联机机械手

摘要

本实用新型提供了一种应用于增压机床的联机机械手，其包括第一机械手机构和第二机械手机构，第一机械手机构具有第一支架，第一支架架设于第一冲压模具上，第一支架的一侧设置有流水线，第一支架上固定安装有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上设置有多个第一吸盘，第一支架的底部设置有第一上料平台，第二机械手机构具有第二支架，第二支架架设于第二冲压模具上，第二支架的一侧设置有流水线，第二支架上固定安装有第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板上设置有多个第二吸盘，第二支架的底部设置有第二上料平台。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本。

主权项

1.一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，包括第一机械手机构(1)和第二机械手机构(2)，所述第一机械手机构(1)具有第一支架(11)，所述第一支架(11)架设于第一冲压模具(3)上，所述第一支架(11)的一侧设置有流水线(4)，所述第一支架(11)上固定安装有第一线性滑轨(12)，所述第一线性滑轨(12)连接第一驱动部件(121)，所述第一线性滑轨(12)上滑动连接有第一安装板(13)，所述第一安装板(13)上开设有多个阵列排布的第一安装孔(131)，所述第一安装孔(131)内固定安装有第一吸盘(132)，所述第一支架(11)的底部设置有第一上料平台(14)，所述第一冲压模具(3)位于所述第一上料平台(14)和所述流水线(4)之间，所述第二机械手机构(2)具有第二支架(21)，所述第二支架(21)架设于第二冲压模具(5)上，所述第二支架(21)的一侧设置有所述流水线(4)，所述第二支架(21)上固定安装有第二线性滑轨(22)，所述第二线性滑轨(22)连接第二驱动部件(221)，所述第二线性滑轨(22)上滑动连接有第二安装板(23)，所述第二安装板(23)上开设有多个阵列排布的第二安装孔(231)，所述第二安装孔(231)内固定安装有第二吸盘(232)，所述第二支架(21)的底部设置有第二上料平台(24)，所述第二冲压模具(5)位于所述第二上料平台(24)和所述流水线(4)之间。