[实用新型]一种应用于增压机床的联机机械手

说明书

本实用新型提供了一种应用于增压机床的联机机械手，其包括第一机械手机构和第二机械手机构，第一机械手机构具有第一支架，第一支架架设于第一冲压模具上，第一支架的一侧设置有流水线，第一支架上固定安装有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上设置有多个第一吸盘，第一支架的底部设置有第一上料平台，第二机械手机构具有第二支架，第二支架架设于第二冲压模具上，第二支架的一侧设置有流水线，第二支架上固定安装有第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板上设置有多个第二吸盘，第二支架的底部设置有第二上料平台。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压模具抓料机械手，具体而言，涉及一种应用于增压机床的联机机械手。

背景技术

在小型压床(20T/30T)的上料过程中，主要是通过人工将待冲铆的五金部品放入冲铆模具内，每次手动操作压床启动按钮，完成冲铆动作，再通过人工将冲铆完成的产品取出，包装装箱。

这一系列的上下料过程中，人工参与过多，造成单个产品的生产周期时间长达15秒，单位时间产能达到了240片/小时，大大降低了生产的效率，也增加了生产的成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本的应用于增压机床的联机机械手。

为此，本实用新型提供了一种应用于增压机床的联机机械手，其包括第一机械手机构和第二机械手机构，第一机械手机构具有第一支架，第一支架架设于第一冲压模具上，第一支架的一侧设置有流水线，第一支架上固定安装有第一线性滑轨，第一线性滑轨连接第一驱动部件，第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上开设有多个阵列排布的第一安装孔，第一安装孔内固定安装有第一吸盘，第一支架的底部设置有第一上料平台，第一冲压模具位于第一上料平台和流水线之间，第二机械手机构具有第二支架，第二支架架设于第二冲压模具上，第二支架的一侧设置有流水线，第二支架上固定安装有第二线性滑轨，第二线性滑轨连接第二驱动部件，第二线性滑轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板上开设有多个阵列排布的第二安装孔，第二安装孔内固定安装有第二吸盘，第二支架的底部设置有第二上料平台，第二冲压模具位于第二上料平台和流水线之间。

进一步地，上述第一支架包括平行设置的两第一支腿，第一支腿上固定安装有第一架空平台，第一架空平台上固定连接有第一线性滑轨。

进一步地，上述第二支架包括平行设置的两第二支腿，第二支腿上固定安装有第二架空平台，第二架空平台上固定连接有第二线性滑轨。

进一步地，上述第一驱动部件包括垂直设置的第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机通过皮带轮传动连接第一线性滑轨；第二驱动部件包括垂直设置的第三伺服电机和第四伺服电机，第三伺服电机通过皮带轮传动连接第二线性滑轨。

进一步地，上述第一上料平台通过第一三角形安装板固定安装于第一冲压模具上；第二上料平台通过第二三角形安装板固定安装于第二冲压模具上。

本实用新型所提供的一种应用于增压机床的联机机械手，采用桁架式双轴 /双手臂机械手，只是由人工将待铆接产品置于标准工作台，由机械手抓取产品置入压床模具内，同时，机械手的另一只手臂将模具内已完成的产品移出至压床后侧流水线上，由流水线尾专有包装人员装箱。此种方式可2台或2台以上压床同时与机械手连机，流水线尾的包装人员可对不同部品分别包装；经测算整个工艺过程CT时间约为8s，单位产能可望提升至450pcs/H；从而相较于现有技术可以减少冲铆工艺过程中人工操作干预过多，可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：