[实用新型]一种应用于增压机床的联机机械手

权利要求书

1.一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，包括第一机械手机构(1)和第二机械手机构(2)，所述第一机械手机构(1)具有第一支架(11)，所述第一支架(11)架设于第一冲压模具(3)上，所述第一支架(11)的一侧设置有流水线(4)，所述第一支架(11)上固定安装有第一线性滑轨(12)，所述第一线性滑轨(12)连接第一驱动部件(121)，所述第一线性滑轨(12)上滑动连接有第一安装板(13)，所述第一安装板(13)上开设有多个阵列排布的第一安装孔(131)，所述第一安装孔(131)内固定安装有第一吸盘(132)，所述第一支架(11)的底部设置有第一上料平台(14)，所述第一冲压模具(3)位于所述第一上料平台(14)和所述流水线(4)之间，所述第二机械手机构(2)具有第二支架(21)，所述第二支架(21)架设于第二冲压模具(5)上，所述第二支架(21)的一侧设置有所述流水线(4)，所述第二支架(21)上固定安装有第二线性滑轨(22)，所述第二线性滑轨(22)连接第二驱动部件(221)，所述第二线性滑轨(22)上滑动连接有第二安装板(23)，所述第二安装板(23)上开设有多个阵列排布的第二安装孔(231)，所述第二安装孔(231)内固定安装有第二吸盘(232)，所述第二支架(21)的底部设置有第二上料平台(24)，所述第二冲压模具(5)位于所述第二上料平台(24)和所述流水线(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第一支架(11)包括平行设置的两第一支腿(111)，所述第一支腿(111)上固定安装有第一架空平台(112)，所述第一架空平台(112)上固定连接有所述第一线性滑轨(12)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第二支架(21)包括平行设置的两第二支腿(211)，所述第二支腿(211)上固定安装有第二架空平台(212)，所述第二架空平台(212)上固定连接有所述第二线性滑轨(22)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第一驱动部件(121)包括垂直设置的第一伺服电机(122)和第二伺服电机(123)，所述第一伺服电机(122)通过皮带轮传动连接所述第一线性滑轨(12)；所述第二驱动部件(221)包括垂直设置的第三伺服电机(222)和第四伺服电机(223)，所述第三伺服电机(222)通过皮带轮传动连接所述第二线性滑轨(22)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第一上料平台(14)通过第一三角形安装板(141)固定安装于所述第一冲压模具(3)上；所述第二上料平台(24)通过第二三角形安装板(241)固定安装于所述第二冲压模具(5)上。