[实用新型]行走机构及具有该机构的AGV小车有效
| 申请号： | 201821012247.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208802070U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 单文君;张亚方;王显旺 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种行走机构及具有该机构的AGV小车。行走机构包括伺服轮系、万向轮系以及浮动杠杆机构。伺服轮系包括可升降地设于底盘的伺服轮安装座及安装于伺服轮安装座的伺服轮。万向轮系包括可升降地设于底盘的万向轮安装座及安装于万向轮安装座的万向轮。浮动杠杆机构包括：第一导柱、第二导柱、支架及杠杆臂。第一导柱竖直固定于伺服轮安装座。第二导柱竖直固定于万向轮安装座。支架固定于底盘且位于伺服轮安装座与万向轮安装座之间。杠杆臂一端可升降地套设于第一导柱，且杠杆臂的该端与伺服轮安装座之间连接有弹性件，另一端可升降地套设于第二导柱，中部铰接于支架。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 伺服轮 万向轮 可升降地 轮系 第二导柱 第一导柱 行走机构 杠杆臂 底盘 浮动杠杆机构 伺服 竖直固定 万向 支架 支架固定 中部铰接 弹性件 | ||
【主权项】：
1.一种行走机构，安装于AGV小车的底盘上，其特征在于，所述行走机构包括：伺服轮系，包括可升降地设于所述底盘的伺服轮安装座及安装于所述伺服轮安装座的伺服轮；万向轮系，包括可升降地设于所述底盘的万向轮安装座及安装于所述万向轮安装座的万向轮；以及浮动杠杆机构，包括：第一导柱，竖直固定于所述伺服轮安装座；第二导柱，竖直固定于所述万向轮安装座；支架，固定于所述底盘且位于所述伺服轮安装座与所述万向轮安装座之间；及杠杆臂，一端可升降地套设于所述第一导柱，且所述杠杆臂的该端与所述伺服轮安装座之间连接有弹性件，另一端可升降地套设于所述第二导柱，中部铰接于所述支架。
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