[实用新型]一种垂直起降的测绘无人机

摘要

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，且公开了一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁顶部固定安装有电动推杆。该垂直起降的测绘无人机，通过设置左支撑脚和右支撑脚，在无人机执行测绘任务时候，无人机垂直起降升空，无人机处于飞行姿态的时候，左支撑脚和右支撑脚在第二弹簧恢复形变产生的拉力下向中间收拢，开启电动推杆，使电动推杆向上运动，从而使连接杆、第一弹簧和支撑块因连动机构而向上运动，从而使左支撑脚和右支撑脚收纳进第一凹槽内壁，有效降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，方便了无人机的测绘任务。

主权项

1.一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内壁底部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内壁顶部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的底部固定安装有支撑块(6)，所述支撑块(6)的正面从左至右依次插接有一端贯穿支撑块(6)的第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第一横杆(7)的表面且位于支撑块(6)的前后两侧均套接有左支撑脚(9)，所述第二横杆(8)的表面且位于支撑块(6)的前后两侧均套接有右支撑脚(10)，所述支撑块(6)的正面且位于第一横杆(7)与第二横杆(8)之间固定安装有限位块(11)，所述左支撑脚(9)和右支撑脚(10)相对的一侧均固定安装有连接块(12)，两个连接块(12)通过第二弹簧(13)固定连接，所述无人机本体(1)的顶部开设有第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)的内壁底部固定安装有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的顶部固定安装有转动板(17)，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有立柱(18)，所述立柱(18)的顶部活动安装有顶部与转动板(17)底部接触的支撑轮(19)，所述转动板(17)的顶部固定安装有第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)的顶部固定安装支撑板(21)，所述支撑板(21)的顶部固定安装有测绘摄像头(22)。