[实用新型]一种垂直起降的测绘无人机

说明书

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，且公开了一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁顶部固定安装有电动推杆。该垂直起降的测绘无人机，通过设置左支撑脚和右支撑脚，在无人机执行测绘任务时候，无人机垂直起降升空，无人机处于飞行姿态的时候，左支撑脚和右支撑脚在第二弹簧恢复形变产生的拉力下向中间收拢，开启电动推杆，使电动推杆向上运动，从而使连接杆、第一弹簧和支撑块因连动机构而向上运动，从而使左支撑脚和右支撑脚收纳进第一凹槽内壁，有效降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，方便了无人机的测绘任务。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种垂直起降的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域的应用。

垂直起降的测绘无人机能够实现垂直起降并进行飞行测绘任务，传统无人机支撑机构在无人机执行飞行测绘任务过程中，支撑机构始终保持在无人机本体外部，增加了无人机与空气的阻力，降低了无人机的飞行性能，增加了无人机飞行能耗，间接缩短了无人机的续航能力，且不具有减震机构，或者减震机构减震效果差，在无人机起降的过程中造成无人机或测绘设备的损坏，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直起降的测绘无人机，具备在无人机处于飞行姿态的时候，可以将支撑机构收纳进无人机本体内部，降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，且具有良好的减震机构，可以有效防止无人机起降过程中可能导致无人机或测绘设备损坏等优点，解决了传统无人机支撑机构在无人机执行飞行测绘任务过程中，支撑机构始终保持在无人机本体外部，增加了无人机与空气的阻力，降低了无人机的飞行性能，增加了无人机飞行能耗，间接缩短了无人机的续航能力，且不具有减震机构，或者减震机构减震效果差，在无人机起降的过程中造成无人机或测绘设备的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述在无人机处于飞行姿态的时候，可以将支撑机构收纳进无人机本体内部，降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，且具有良好的减震机构，可以有效防止无人机起降过程中可能导致无人机或测绘设备损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的正面从左至右依次插接有一端贯穿支撑块的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的表面且位于支撑块的前后两侧均套接有左支撑脚，所述第二横杆的表面且位于支撑块的前后两侧均套接有右支撑脚，所述支撑块的正面且位于第一横杆与第二横杆之间固定安装有限位块，所述左支撑脚和右支撑脚相对的一侧均固定安装有连接块，两个连接块通过第二弹簧固定连接，所述无人机本体的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁底部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的顶部固定安装有转动板，所述无人机本体的顶部固定安装有立柱，所述立柱的顶部活动安装有顶部与转动板底部接触的支撑轮，所述转动板的顶部固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定安装支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有测绘摄像头。

优选的，所述第一凹槽的内壁左右两侧均固定安装有支撑柱，且两个支撑柱相对的一侧均活动安装有滚轮，且两个滚轮相对的一侧分别与支撑块的左右两侧接触。