[实用新型]一种垂直起降的测绘无人机

权利要求书

1.一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内壁底部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内壁顶部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的底部固定安装有支撑块(6)，所述支撑块(6)的正面从左至右依次插接有一端贯穿支撑块(6)的第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第一横杆(7)的表面且位于支撑块(6)的前后两侧均套接有左支撑脚(9)，所述第二横杆(8)的表面且位于支撑块(6)的前后两侧均套接有右支撑脚(10)，所述支撑块(6)的正面且位于第一横杆(7)与第二横杆(8)之间固定安装有限位块(11)，所述左支撑脚(9)和右支撑脚(10)相对的一侧均固定安装有连接块(12)，两个连接块(12)通过第二弹簧(13)固定连接，所述无人机本体(1)的顶部开设有第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)的内壁底部固定安装有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的顶部固定安装有转动板(17)，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有立柱(18)，所述立柱(18)的顶部活动安装有顶部与转动板(17)底部接触的支撑轮(19)，所述转动板(17)的顶部固定安装有第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)的顶部固定安装支撑板(21)，所述支撑板(21)的顶部固定安装有测绘摄像头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第一凹槽(2)的内壁左右两侧均固定安装有支撑柱，且两个支撑柱相对的一侧均活动安装有滚轮，且两个滚轮相对的一侧分别与支撑块(6)的左右两侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第二弹簧(13)处于拉伸状态，所述左支撑脚(9)与右支撑脚(10)的夹角为一百二十度，所述左支撑脚(9)与右支撑脚(10)的底部均套接有增阻胶套。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第一凹槽(2)的数量为两个，且两个所述第一凹槽(2)以无人机本体(1)的竖直中心线为对称线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述立柱(18)的数量不少于十个，且所述立柱(18)呈环形分布于无人机本体(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第三弹簧(20)的数量为四个，四个所述第三弹簧(20)分布于支撑板(21)的底部四角。