[实用新型]一种泡塑成型机的取件转运装置

摘要

本实用新型公开了一种泡塑成型机的取件转运装置，包括外框架、减震块、滑轨、滑块、升降机构、限位开关、内框架、转运框、翻转机构、控制柜、开关箱、控制开关、控制器和力传感器，所述外框架左右对称安装有滑轨，左侧滑轨上下两端均设有减震块，滑轨上配合有滑块，滑块上连接有内框架，内框架上安装有转运框，转运框右端连接有翻转机构，转运框内部设有力传感器；所述外框架侧边设有限位开关；所述外框架右侧设有控制柜，控制柜上设有开关箱，开关箱上设有控制开关。本实用新型能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。

主权项

1.一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：包括外框架(1)、减震块(2)、滑轨(3)、滑块(4)、升降机构(5)、限位开关(6)、内框架(7)、转运框(8)、翻转机构(9)、控制柜(10)、开关箱(11)、控制开关(12)、控制器(13)和力传感器(17)，所述外框架(1)左右对称安装有滑轨(3)，左侧滑轨(3)上下两端均设有减震块(2)，滑轨(3)上配合有滑块(4)，滑块(4)上连接有内框架(7)，内框架(7)上安装有转运框(8)，转运框(8)右端连接有翻转机构(9)，转运框(8)内部设有力传感器(17)；所述翻转机构(9)包括电机驱动器(15)、翻转电机(16)、传动机构，翻转电机(16)与传动机构机械连接，传动机构与转运框(8)机械连接；所述外框架(1)上设有升降机构(5)，升降机构(5)包括带传动机构、升降电机(14)、电机驱动器(15)，带传动机构下端与内框架(7)机械配合；所述外框架(1)侧边设有限位开关(6)；所述外框架(1)右侧设有控制柜(10)，控制柜(10)上设有开关箱(11)，开关箱(11)上设有控制开关(12)；所述控制柜(10)内设有控制器(13)，控制器(13)与限位开关(6)、控制开关(12)、电机驱动器(15)、力传感器(17)均电性连接，电机驱动器(15)与升降电机(14)或翻转电机(16)电性连接。