[实用新型]一种泡塑成型机的取件转运装置

权利要求书

1.一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：包括外框架(1)、减震块(2)、滑轨(3)、滑块(4)、升降机构(5)、限位开关(6)、内框架(7)、转运框(8)、翻转机构(9)、控制柜(10)、开关箱(11)、控制开关(12)、控制器(13)和力传感器(17)，所述外框架(1)左右对称安装有滑轨(3)，左侧滑轨(3)上下两端均设有减震块(2)，滑轨(3)上配合有滑块(4)，滑块(4)上连接有内框架(7)，内框架(7)上安装有转运框(8)，转运框(8)右端连接有翻转机构(9)，转运框(8)内部设有力传感器(17)；所述翻转机构(9)包括电机驱动器(15)、翻转电机(16)、传动机构，翻转电机(16)与传动机构机械连接，传动机构与转运框(8)机械连接；所述外框架(1)上设有升降机构(5)，升降机构(5)包括带传动机构、升降电机(14)、电机驱动器(15)，带传动机构下端与内框架(7)机械配合；所述外框架(1)侧边设有限位开关(6)；所述外框架(1)右侧设有控制柜(10)，控制柜(10)上设有开关箱(11)，开关箱(11)上设有控制开关(12)；所述控制柜(10)内设有控制器(13)，控制器(13)与限位开关(6)、控制开关(12)、电机驱动器(15)、力传感器(17)均电性连接，电机驱动器(15)与升降电机(14)或翻转电机(16)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述外框架(1)由40*40的型材机械连接而成；所述内框架(7)为25*25的型材机械连接而成。

3.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述减震块(2)包括弹簧，减震块(2)的弹簧一端与滑轨(3)相固定。

4.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述限位开关(6)的数量为四个。

5.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述转运框(8)内部设有减震垫，减震垫上设有力传感器(17)。

6.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述带传动机构包括带轮、传动带，传动带上安装有内框架(7)，带轮固连在升降电机(14)的输出轴上，带轮与传送带啮合。

7.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述电机驱动器(15)为步进电机驱动器，升降电机(14)与翻转电机(16)均为步进电机。

8.如权利要求1所述的一种泡塑成型机的取件转运装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固连在翻转电机(16)的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转运框(8)机械连接。